在一般情况下，征求相关行政机关的意见并非绝对必要，但在某些特定情形下，征求意见是法定程序的一部分，必须履行。以下从不同角度为你详细分析：
一、非必须征求意见的情形
在大多数行政决策或行政行为中，是否征求相关行政机关的意见，取决于具体情境和行政机关的内部规定或惯例。如果某项行政决策或行为主要涉及单一行政机关的职责范围，且不涉及其他行政机关的权益或职责，那么通常不需要征求其他行政机关的意见。例如，一个简单的行政许可申请，如果仅涉及一个部门的审批，那么就不需要征求其他部门的意见。
二、必须征求意见的情形
法律法规明确规定：
- 在某些特定领域，如城乡规划、环境保护、土地利用等，法律法规可能明确规定，在作出某些行政决策或行为前，必须征求相关行政机关的意见。这是为了确保决策的合法性和科学性，避免决策失误或侵犯其他行政机关的权益。
- 例如，在城乡规划领域，根据《城乡规划法》的相关规定，修改控制性详细规划的，组织编制机关应当对修改的必要性进行论证，征求规划地段内利害关系人的意见，并向原审批机关提出专题报告，经原审批机关同意后，方可编制修改方案。虽然这里主要强调的是征求利害关系人的意见，但在实际操作中，也可能需要征求其他相关行政机关的意见。
涉及多个行政机关的权益或职责：
- 当某项行政决策或行为涉及多个行政机关的权益或职责时，为了协调各方利益，确保决策的顺利实施，通常需要征求相关行政机关的意见。
- 例如，在土地征收过程中，涉及国土资源、规划、建设、财政等多个部门，因此需要征求这些部门的意见，以确保征收程序的合法性和征收补偿的合理性。
行政机关内部规定或惯例：
- 除了法律法规的明确规定外，行政机关内部也可能有规定或惯例，要求在作出某些行政决策或行为前征求相关行政机关的意见。这是为了加强行政机关之间的沟通和协作，提高行政效率。
三、不征求意见的法律后果
如果法律法规明确规定必须征求相关行政机关的意见而未征求，或者虽然未明确规定但按照行政机关内部规定或惯例应当征求而未征求，那么该行政决策或行为可能因程序违法而被撤销或确认无效。此外，不征求意见还可能导致决策失误或侵犯其他行政机关的权益，引发行政争议和法律纠纷。
四、建议
- 在作出行政决策或行为前，应仔细研究相关法律法规和行政机关内部规定或惯例，确定是否需要征求相关行政机关的意见。
- 如果需要征求意见，应及时与相关行政机关沟通，明确征求意见的内容和方式，确保征求意见的程序合法有效。
- 在收到相关行政机关的意见后，应认真对待并充分考虑，确保行政决策或行为的科学性和合理性。
如果你在具体情境中遇到是否需要征求相关行政机关意见的问题，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况为你提供专业的法律建议。