针对您提出的“双方公司达成调解后对方一直不去法院”的问题，我理解您可能是在担忧调解协议的执行问题以及接下来应该如何处理。以下是我从多个角度为您分析的情况和建议：

1. 调解协议的法律效力：

   • 调解协议一旦达成，并经过法院确认（如果是法院调解）或者双方自愿签署并符合法律规定（如果是诉前调解或其他形式的调解），即具有法律约束力。这意味着双方都有义务按照调解协议的内容履行各自的义务。

2. 对方不去法院的可能情况及应对：

   • 情况一：对方未按照调解协议履行义务：
     • 如果对方在调解协议约定的期限内未履行义务，您可以向法院申请强制执行。此时，法院会根据调解协议的内容，采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保您的权益得到实现。
   • 情况二：对方对调解协议有异议：
     • 如果对方对调解协议的内容有异议，或者认为调解过程中存在违法行为，可能会拒绝去法院。但这种情况较为少见，因为调解协议通常是在双方自愿、平等的基础上达成的。如果对方确实有异议，可以尝试通过沟通协商解决，或者向法院提出异议申请，由法院进行审查。
   • 情况三：对方故意拖延或逃避：
     • 如果对方故意拖延时间或逃避履行义务，这可能构成违约行为。您可以向法院申请强制执行，并要求对方承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

3. 建议采取的行动步骤：

   • 第一步：确认调解协议的法律效力：
     • 确保调解协议已经经过法院确认或者双方自愿签署，并符合法律规定。这是后续申请强制执行的基础。
   • 第二步：与对方沟通协商：
     • 在采取法律行动之前，可以尝试与对方进行沟通协商，了解对方不去法院的具体原因，并寻求解决方案。有时候，通过沟通可以化解矛盾，达成新的履行协议。
   • 第三步：向法院申请强制执行：
     • 如果沟通协商无果，且对方确实未按照调解协议履行义务，您可以向法院申请强制执行。在申请时，需要提交调解协议、执行申请书等相关材料。
   • 第四步：关注执行进展并维护自身权益：
     • 在执行过程中，要密切关注执行进展，及时与法院沟通。如果对方有可供执行的财产，法院会依法采取执行措施。同时，您也要注意保护自己的合法权益，避免在执行过程中受到不必要的损失。

最后，我想强调的是，法律程序可能需要一定的时间和精力，但它是维护您合法权益的有效途径。如果您在处理过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。