依法成立的合同，其生效时间遵循以下原则：
一、合同生效的一般原则
依法成立的合同，自成立时即生效。这是合同生效的基本原则，意味着当双方当事人就合同的主要条款达成一致意见，并正式签订合同时，合同便立即产生法律效力。双方需按照合同约定履行各自的义务。
二、法律另有规定的特殊情况
然而，有些合同的生效并非仅仅依赖于双方的协商一致。在某些情况下，合同需要办理特定的手续或满足特定条件才能生效：
需要批准、登记等手续的合同：对于某些类型的合同，如中外合资经营企业合同、中外合作经营企业合同等，法律要求必须经过有关部门的批准才能生效。若未办理这些手续，将影响合同的生效。但值得注意的是，即使未办理批准等手续，合同中关于履行报批等义务的条款以及相关条款仍然有效。
其他法律规定的特殊生效条件：除上述明确列举的合同类型外，还可能存在其他由法律特别规定的合同生效条件，具体需参照相关法律法规的详细规定。
三、当事人另有约定的情况
除了法律另有规定外，当事人还可以通过约定来影响合同的生效时间。具体来说，当事人可以对合同的生效附条件或者附期限：
附生效条件的合同：当事人可以约定某个条件作为合同生效的前提。只有当这个条件成就时，合同才生效。
附生效期限的合同：当事人还可以约定某个期限作为合同生效的时间点。只有当这个期限届满时，合同才生效。
综上所述，依法成立的合同其生效时间可能因法律规定或当事人约定而有所不同。因此，在实际操作中，请务必根据具体情况来确定合同的生效时间，并确保双方当事人都清楚了解并遵守相关规定和约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。