工伤过半年再去走劳动仲裁是来得及的。以下是详细的分析和建议：

法律依据与时效

根据法律规定，劳动争议申请仲裁的时效通常为一年，这一时效从当事人知晓或应当知晓自身权利被侵害之日起开始计算。因此，如果您在工伤后半年内决定申请劳动仲裁，您的申请通常是在时效范围内的。

仲裁时效中断情况

需要注意的是，如果存在仲裁时效中断的情形，如当事人向对方主张自身权利，或者对方同意履行义务等，仲裁时效会重新计算。这意味着，即使您已经超过了半年的时间点，但如果在这期间有上述时效中断的情况发生，您的仲裁申请仍然可能是有效的。

申请仲裁前的准备

在决定申请劳动仲裁之前，您需要做好充分的准备。这包括收集一系列相关的证据材料，如：

• 劳动合同：证明您与用人单位之间存在劳动关系。
• 工伤认定决定书：确认您所受的伤害为工伤的关键文件。
• 劳动能力鉴定结论：明确您的工伤影响程度，这对于确定赔偿金额等具有重要意义。

申请仲裁的流程

准备好材料后，您需要向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面申请。仲裁委受理申请后，会依照法定程序进行审理，并最终作出裁决。如果您对裁决结果不满意，还可以在规定时间内向法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。

综上所述，工伤过半年再去走劳动仲裁是来得及的，但您需要确保在时效范围内，并做好充分的准备和了解相关的申请流程。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。