结论：在轻微剐蹭事故中，如果交警未出具责任书，您可以根据具体情况采取以下措施来维护自己的合法权益。

一、了解责任书出具的相关规定

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故发生后，交警部门有责任对事故进行调查，并根据调查结果出具交通事故责任认定书。这一认定书是处理交通事故、确定双方责任的重要依据。然而，在实际操作中，对于轻微剐蹭等轻微交通事故，交警部门可能会根据现场情况，采取更为灵活的处理方式，如口头调解、快速处理等，而不一定立即出具书面责任认定书。

二、分析交警未出具责任书的原因

1. 事故轻微，现场调解：如果事故确实轻微，双方对责任划分无异议，且已达成赔偿协议，交警可能会选择现场调解，而不出具书面责任认定书。

2. 证据不足，需进一步调查：在某些情况下，由于现场证据不足或双方对事故经过存在争议，交警可能需要进一步调查取证，以确定事故责任。在此期间，可能不会立即出具责任认定书。

3. 程序性延误：由于交警部门的工作流程或人员安排等原因，可能导致责任认定书的出具存在一定程度的延误。

三、采取相应措施

1. 与交警沟通：

   • 如果您对交警未出具责任书有疑问或不满，可以首先与处理事故的交警进行沟通，了解具体原因和预计出具时间。
   • 要求交警明确告知您下一步的处理流程和所需材料，以便您做好准备。

2. 收集证据：

   • 在等待责任认定书的过程中，您可以自行收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
   • 如果双方已达成赔偿协议，建议将协议内容以书面形式固定下来，并双方签字确认。

3. 申请复核或投诉：

   • 如果您认为交警的处理存在不当或延误，且沟通无果，您可以向交警部门的上级机关申请复核或投诉。
   • 在申请复核或投诉时，应提供充分的证据和理由，以支持您的诉求。

4. 寻求法律援助：

   • 如果事故责任争议较大，且您无法自行解决，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以了解您的法律权益和可能的救济途径。

四、注意事项

• 在处理交通事故时，请保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或争执。
• 遵守交通法规和交警的指挥，确保事故现场的安全和秩序。
• 及时关注交警部门的通知和要求，积极配合调查和处理工作。

五、后续行动建议

• 如果交警最终出具了责任认定书，请仔细阅读并理解其内容。如有异议，可以在规定时间内申请复核。
• 根据责任认定书的结果，与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。
• 在整个处理过程中，保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。