结论：自愿死亡并留下遗书，若未涉及刑事犯罪或公共安全等问题，且无人报案，警方通常不会主动介入调查。但若遗书内容涉及违法犯罪线索或有人报案，警方则会依法进行调查处理。
分析说明：
警方介入的常规情形：
- 警方的主要职责是维护社会治安、打击犯罪和保护公民的人身财产安全。在一般情况下，如果一个人自愿死亡并留下遗书，且没有涉及刑事犯罪或公共安全等问题，警方通常不会主动介入调查。这是因为此类事件属于个人行为，且未对他人或社会造成危害。
遗书内容涉及违法犯罪线索：
- 如果遗书内容中透露出涉及违法犯罪的线索，如自杀者生前遭受他人胁迫、欺诈或虐待等，或者遗书本身成为犯罪证据（如伪造遗书以转移财产等），警方在接到相关线索或报案后，会依法进行调查处理。这是为了维护法律的公正和权威，保护公民的合法权益。
有人报案的情形：
- 即使遗书内容未涉及违法犯罪线索，但如果有人报案称发现可疑情况（如自杀现场存在异常、遗书内容引起怀疑等），警方也会依法进行调查。这是为了确保事实真相的查明，防止有遗漏的犯罪行为或保护其他可能受影响的公民权益。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如自杀者身份特殊（如公众人物、涉及重大社会事件的人物等），或者自杀事件引发社会广泛关注，警方可能会出于维护社会稳定和公共秩序的考虑，主动介入调查并公布相关信息。但这种情况较为罕见，且通常会在遵循法律程序的前提下进行。
后续行动建议：
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，且对警方的处理方式有疑问或担忧，建议及时与警方沟通并了解相关情况。
- 如果您认为遗书内容可能涉及违法犯罪线索或您有其他法律方面的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。