结论：上别人公司要钱是否犯法，这取决于要钱的方式和具体情况。以下我将从多个角度进行详细分析。

1. 合法讨债的情况：

   • 如果您与对方公司存在合法的债权债务关系，比如对方公司欠您货款、服务费等，您有权通过合法途径讨要欠款。这通常包括与对方协商、发送催款通知、通过法律途径（如起诉）等。
   • 在这种情况下，只要您的讨债行为没有超出法律允许的范围，比如没有采取暴力、威胁、恐吓等非法手段，那么您的行为就是合法的。

2. 可能犯法的情况：

   • 非法侵入：如果您未经对方公司允许，擅自闯入其办公场所，干扰其正常经营秩序，这可能构成非法侵入住宅或非法侵入其他建筑物罪（如果对方公司场所被视为特定保护对象）。不过，通常对于公司场所，更可能涉及的是治安管理处罚法中的相关规定，如扰乱单位秩序。
   • 威胁、恐吓或暴力：如果您在讨债过程中使用威胁、恐吓或暴力手段，这可能构成敲诈勒索罪、寻衅滋事罪或故意伤害罪等。这些行为都是严重违法的，会受到法律的严厉制裁。
   • 侵犯隐私：如果您在讨债过程中非法获取、使用或泄露对方公司的商业秘密或个人隐私信息，这可能构成侵犯商业秘密罪或侵犯公民个人信息罪。

3. 建议与注意事项：

   • 保持冷静与理性：在讨债过程中，无论遇到什么情况，都应保持冷静与理性，避免采取过激行为。
   • 合法途径：优先通过协商、调解等合法途径解决纠纷。如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
   • 证据收集：在讨债过程中，注意收集并保存相关证据，如合同、发票、催款记录等，以便在需要时证明自己的债权。
   • 咨询专业律师：如果您对讨债过程中的法律问题存在疑问或不确定，建议及时咨询专业律师，以确保自己的行为合法合规。

总结：上别人公司要钱是否犯法，关键在于要钱的方式和具体情况。合法讨债是您的权利，但必须遵守法律法规，不得采取非法手段。如果您在讨债过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。