到别人公司要钱守门是否违法，需根据具体行为方式和情节严重程度来判断，一般可能涉及非法侵入住宅罪（此处指广义的侵入他人支配的空间，公司场所虽非住宅，但非法侵入行为性质类似）、寻衅滋事罪或治安管理处罚，以下分情况说明：

1. 若行为较为平和，未造成严重后果：

   • 如果只是到公司门口守候，没有强行闯入公司内部，也没有采取过激行为如吵闹、打砸等，且目的是为了与公司相关人员协商解决债务问题，那么这种行为一般不构成犯罪。
   • 但需要注意的是，即使行为不构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。例如，如果守门行为干扰了公司的正常经营秩序，或者对公司员工造成了困扰，公司有权报警，警方可能会根据具体情况对行为人进行警告、罚款或拘留等治安管理处罚。

2. 若行为过激，构成犯罪：

   • 非法侵入罪（类似概念，针对公司场所）：如果未经公司允许，强行闯入公司内部，或者在公司内部滞留不走，且经公司要求退出后仍拒不退出，这种行为可能构成非法侵入罪（在刑法中，非法侵入住宅罪保护的是公民的居住安宁，但非法侵入公司等场所，若情节严重，也可参照类似原则处理，实际可能以寻衅滋事等罪名论处）。不过，更常见的是，此类行为会依据其具体表现，被认定为寻衅滋事。
   • 寻衅滋事罪：如果守门行为伴随着吵闹、打砸、威胁等过激行为，严重干扰了公司的正常经营秩序，或者对公司员工造成了人身伤害或财产损失，那么这种行为可能构成寻衅滋事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

法律建议：

• 在解决债务问题时，应通过合法途径进行，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
• 如果确实需要到公司进行沟通，应提前与公司预约，并遵守公司的规章制度和秩序。
• 如果遇到公司拒绝沟通或无法联系到相关人员的情况，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律手段维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果行为不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，可能会面临警告、罚款或拘留等处罚。
• 如果行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等，同时还会留下犯罪记录，对个人未来的生活和工作产生严重影响。

总之，到别人公司要钱守门是否违法，取决于具体行为方式和情节严重程度。建议采取合法、理性的方式解决债务问题，避免采取过激行为导致不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。