合同义务未履行时，权利是可以依法进行转让的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与转让条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但存在特定情形时除外（如债权性质不得转让、当事人约定不得转让、法律规定不得转让）。
- 同时，根据《民法典》第五百五十五条，当事人一方经对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。
转让条件：
- 合同性质允许：非人身性质的合同，如买卖合同、租赁合同等财产性合同，通常可转让；而具有人身性质的合同，如委托合同、演出合同等，则因其专属性较强，一般不允许转让。
- 合同对方当事人同意：
- 在债权转让的情况下，虽然不需要债务人的同意，但需要通知债务人，否则转让对债务人不发生效力。
- 在债务转移或权利义务一并转让的情况下，必须经债权人或合同相对方的同意。
- 法律、行政法规无禁止性规定：若法律或行政法规明确禁止某类合同转让，则该合同不得转让。
- 办理批准手续：若转让合同需办理批准等手续，应依法执行，否则可能影响转让效力。
二、特殊情形与注意事项
合同义务未履行完毕的影响：
- 合同义务未履行完毕并不直接阻碍权利的转让，但转让方需确保转让行为不会损害合同相对方的合法权益。例如，在买卖合同中，如果卖方尚未交付货物，但已收到买方的预付款，卖方在转让收取货款的债权时，需确保买方不会因此受到损失。
协商一致的重要性：
- 合同转让应经双方当事人协商一致，擅自转让可能导致转让无效，并需赔偿对方损失。特别是在涉及债务转移或权利义务一并转让的情况下，必须取得合同相对方的明确同意。
遵循法律程序和要求：
- 在转让过程中，应确保遵守相关法律法规和合同约定，包括但不限于通知、审批、登记等程序。例如，某些特定类型的合同转让可能需要经过相关部门的批准或登记，否则可能无法产生法律效力。
三、实际案例与法律后果
- 实际案例：假设甲乙双方签订了一份买卖合同，约定甲向乙出售一批货物，乙支付货款。在合同履行过程中，甲尚未交付货物，但乙已支付了部分预付款。此时，甲因资金周转问题，希望将收取剩余货款的债权转让给丙。在这种情况下，甲可以依法将债权转让给丙，但需通知乙，并确保乙不会因此受到损失。
- 法律后果：如果甲未经乙同意擅自转让债权，或者转让行为损害了乙的合法权益，乙有权拒绝承认转让效力，并要求甲承担违约责任。
总结与建议：
合同义务未履行时，权利是可以依法进行转让的，但需满足合同性质允许、合同对方当事人同意、法律行政法规无禁止性规定等条件，并确保遵循相关法律程序和要求。在实际操作中，建议转让方在转让前与合同相对方进行充分沟通，确保转让行为不会损害对方的合法权益，并依法办理相关手续。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。