父母写的赠与协议在符合法定条件时是可以撤销的，且在父母其中一方还健在的情况下，撤回赠与协议的方式取决于赠与协议的具体情况以及是否满足撤销的法定条件。以下从不同角度为你详细分析：
一、赠与协议的撤销条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同（协议）在以下情形下可以被撤销：
任意撤销权：
- 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果赠与的财产（如房产、车辆等）尚未完成过户登记，或者动产尚未交付，赠与人有权撤销赠与。
- 但需注意：经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。即，如果赠与协议已经公证，或者赠与具有特定的公益、道德义务性质，赠与人就不能随意撤销。
法定撤销权：
- 如果受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
- 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
- 对赠与人有扶养义务而不履行；
- 不履行赠与合同约定的义务。
- 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
二、父母其中一方健在时的撤回方式
如果赠与协议尚未履行完毕：
- 如果赠与的财产尚未完成过户登记或交付，且赠与协议不属于经过公证或具有特定公益、道德义务性质的赠与，那么健在的一方父母可以单独行使任意撤销权，撤回赠与。
- 如果赠与协议已经部分履行，但尚未完全履行，健在的一方父母也可以考虑与受赠人协商，看是否能够部分撤销或修改赠与协议。
如果赠与协议已经履行完毕：
- 一般情况下，赠与财产的权利已经转移后，赠与人就不能再行使任意撤销权。
- 但是，如果受赠人存在上述法定撤销权中的情形之一，健在的一方父母仍然可以行使法定撤销权，要求撤销赠与并返还财产。
如果赠与协议是夫妻共同意思表示：
- 如果赠与协议是父母双方共同的意思表示，且已经公证或具有特定公益、道德义务性质，那么即使其中一方健在，也不能单独撤销赠与。
- 在这种情况下，如果确实需要撤销赠与，可能需要双方协商一致，或者通过法律途径解决（如证明赠与协议存在无效或可撤销的情形）。
三、实际操作建议
审查赠与协议：
- 首先，需要仔细审查赠与协议的内容，包括是否经过公证、是否具有特定公益或道德义务性质、赠与财产是否已经完成过户登记或交付等。
与受赠人协商：
- 如果可能的话，尝试与受赠人进行协商，看是否能够达成一致意见，修改或撤销赠与协议。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，或者赠与协议存在复杂情况（如涉及多方利益、财产价值巨大等），建议寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决争议。
最后需要强调的是，赠与协议的撤销是一个复杂的法律问题，涉及多个方面的法律规定和实际情况。因此，在处理此类问题时，务必谨慎行事，并咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。