满足无固定期限合同要求时，是否需要签订，需根据具体情况来判断，对于用人单位和劳动者而言，有不同的考量因素。以下从用人单位和劳动者两个角度进行详细分析：
用人单位角度
应当签订的情形：
- 连续工作满十年：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或同意续订、订立无固定期限劳动合同，用人单位应当与之签订。例如，员工A在某公司连续工作已满十年，提出签订无固定期限劳动合同，公司应予以签订。
- 特定企业改革背景：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位应当签订无固定期限劳动合同。如某国有企业改制，员工B已连续工作十二年且距退休不足十年，企业应与其签订此类合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后：若劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行过程中没有出现严重违反规章制度等情形，续订劳动合同时，用人单位应当签订无固定期限劳动合同。例如，员工C与公司先后签订两次固定期限合同，表现良好，第二次合同到期时提出续订，公司应与其签订无固定期限合同。
可选择签订的情形：
- 除上述法定情形外，若用人单位与劳动者协商一致，亦可订立无固定期限劳动合同，以满足双方特定需求。
劳动者角度
建议签订的情形：
- 追求工作稳定性：对于希望获得长期稳定工作的劳动者而言，无固定期限劳动合同能提供更强的职业安全感，因除非出现法定解除情形，否则用人单位不能随意辞退。
- 利于职业发展：对于需要长期积累经验和资源的职业，如技术、管理等岗位，无固定期限劳动合同能让劳动者更专注于职业发展，无需担心合同到期后的失业风险。
可选择不签订的情形：
- 灵活职业规划：若劳动者有灵活的职业规划，希望尝试不同工作机会或行业，则可选择不签订无固定期限劳动合同，而选择固定期限或以完成一定工作任务为期限的合同。
- 行业流动性高：在流动性较高的行业，如销售、咨询等，劳动者可能更倾向于签订固定期限合同，以便在合同到期后根据个人发展情况选择新的工作机会。
综合建议
- 用人单位：应严格遵守法律规定，在应当签订无固定期限劳动合同的情形下，与劳动者签订此类合同，以避免法律风险。同时，在可选择签订的情形下，可根据双方需求和实际情况进行协商。
- 劳动者：在决定是否签订无固定期限劳动合同时，应充分考虑自身职业规划、工作稳定性需求以及行业特点等因素。若希望获得长期稳定的工作和职业发展机会，建议签订无固定期限劳动合同；若希望保持职业灵活性或所在行业流动性较高，则可选择不签订。
在签订无固定期限劳动合同时，双方应仔细阅读合同内容，特别是关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款，以及解除与终止条件、违约责任等关键条款，以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。