结论前置：公司能否追要已发放的“车辆等价现金”，需分情况讨论，关键在于年终奖的性质、发放形式及双方约定。以下是具体分析：

1. 若年终奖明确约定为“车辆所有权”

• 法律性质：若公司规章制度、劳动合同或发放通知中明确年终奖为“车辆”（而非现金），且员工同意该形式（如签字确认），则公司发放的现金可能被视为“代付款”或“预付款”，公司有权要求返还差额或车辆。
• 例外情形：若公司未明确要求以车辆形式发放，或员工离职时公司未提出异议，可能视为双方以实际行为变更了奖励形式，公司追要可能缺乏依据。

2. 若年终奖为“车辆等价现金”且无附加条件

• 法律性质：若公司直接发放现金，且未约定“离职需返还”等条件，则该现金属于员工合法劳动报酬，公司无权追要。
• 关键证据：需审查年终奖发放时的书面文件（如通知、协议），若未载明“离职返还”条款，公司主张难以成立。

3. 若年终奖附带“服务期”或“离职返还”条件

• 法律性质：若公司明确约定“员工需在公司工作满X年，否则需返还年终奖”，则可能构成附条件法律行为。但此类条款需符合《劳动合同法》规定：
  • 合理性审查：条件需与奖励对价合理（如奖励金额与服务期匹配）；
  • 程序合法性：需经双方协商一致，且不得违反法律强制性规定（如不得以扣押工资形式要求返还）。
• 风险提示：若条件显失公平或程序违法，员工可主张条款无效。

4. 实务建议

• 对员工：
  1. 核查年终奖发放时的书面文件（如通知、协议），确认是否有“离职返还”条款；
  2. 保留工资条、银行流水等证据，证明现金已实际发放；
  3. 若公司追要，可要求其出具书面依据，并咨询律师评估条款合法性。
• 对公司：
  1. 完善年终奖制度，明确奖励形式、条件及法律后果；
  2. 发放时要求员工签字确认，避免口头约定；
  3. 追要时需有合法依据，否则可能构成不当得利或违法扣薪。

总结：公司能否追要，取决于年终奖的约定内容及履行情况。若您面临此类纠纷，可提供具体文件（如合同、通知）进一步分析，我将为您制定应对策略。