结论：未经他人允许拿了他人的东西，主要侵犯了他人的财产权，具体可能涉及盗窃罪（若情节严重）或侵占罪（若符合特定条件），同时也可能构成对他人隐私权或个人信息的侵犯（若涉及隐私物品或信息）。
详细分析：
财产权侵犯：
- 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。未经他人允许拿走他人东西，若符合上述情形，即可能构成盗窃罪。
- 侵占罪：如果拿走的是他人遗忘物或埋藏物，且数额较大，拒不交出的，可能构成侵占罪。但这种情况相对特殊，需要具体分析物品的性质和拿走后的行为。
隐私权或个人信息侵犯：
- 如果拿走的是他人的隐私物品，如日记、信件、照片等，或者物品中包含他人的个人信息，如身份证、银行卡等，那么这种行为还可能构成对他人隐私权或个人信息的侵犯。虽然我国刑法中并未直接规定“侵犯隐私权罪”或“侵犯个人信息罪”，但根据相关法律规定和司法实践，非法获取、出售或提供他人个人信息的，可能构成侵犯公民个人信息罪。同时，如果拿走隐私物品并公开或传播其中内容，还可能涉及侮辱、诽谤等民事侵权行为。
其他可能的法律后果：
- 除了刑事责任外，未经他人允许拿走他人东西还可能承担民事责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，拿走他人东西的行为人可能需要赔偿受害人的损失，包括物品的价值、因物品丢失而产生的其他费用等。
建议：
- 如果您或他人遇到了未经允许被拿走东西的情况，首先应当尝试与行为人沟通，要求其归还物品并赔偿损失。
- 如果沟通无果或行为人拒绝归还，可以向公安机关报案，由公安机关依法处理。
- 如果涉及隐私物品或个人信息，还可以考虑向法院提起民事诉讼，要求行为人承担民事责任。
后续行动指导：
- 在处理此类事件时，务必保留好相关证据，如物品的照片、视频、购买凭证等，以便在需要时证明物品的所有权和价值。
- 如果行为人构成犯罪，受害人可以向公安机关提供线索和证据，协助公安机关侦破案件。
- 在民事诉讼中，受害人需要提供充分的证据证明行为人的侵权行为和自己的损失情况，以便法院作出公正的判决。
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