结论：在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多方面因素，但通常情况下，机动车驶入非机动车道并发生碰撞，机动车一方很可能承担主要或全部责任。不过，具体责任还需根据现场情况、证据以及相关法律法规来综合判断。

分析说明：

1. 机动车驶入非机动车道的违法性：

   • 根据交通法规，机动车应当在机动车道内行驶，非机动车道是专为非机动车设计的。机动车驶入非机动车道，本身就违反了交通规定，增加了事故发生的风险。

2. 事故发生的直接原因：

   • 在您描述的情况中，机动车在绿灯直行时驶入非机动车道，并与停在非机动车道等信号灯的车辆发生碰撞。这表明机动车驾驶员在行驶过程中未能充分观察路况，未遵守交通规则，是事故发生的直接原因。

3. 责任划分的考虑因素：

   • 责任划分不仅考虑事故发生的直接原因，还会综合考虑双方的行为、过错程度、对事故发生的贡献大小等因素。
   • 在此情况下，机动车驶入非机动车道并发生碰撞，显然机动车驾驶员的过错程度较大。

4. 可能的责任划分结果：

   • 机动车全责：如果非机动车停在非机动车道内等信号灯，没有违反交通规则，且机动车驶入非机动车道并发生碰撞，那么机动车驾驶员很可能承担全部责任。
   • 机动车主责，非机动车次责：虽然这种情况较为少见，但如果非机动车在停放过程中存在某些违规行为（如停放位置不当、未开启警示灯等），且这些行为对事故发生有一定影响，那么非机动车也可能承担部分责任。不过，在您描述的情况中，这种可能性相对较小。

行动建议：

• 收集证据：如果发生此类事故，应立即报警并保护好现场。同时，尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任划分和赔偿处理。
• 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一般的法律建议，但具体责任划分和赔偿处理还需根据现场情况、证据以及相关法律法规来综合判断。因此，建议您在事故发生后咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在日常驾驶中，无论是机动车还是非机动车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
• 对于机动车驾驶员来说，应特别注意不要驶入非机动车道，以免发生不必要的交通事故。
• 对于非机动车驾驶员来说，在停放车辆时也应遵守相关规定，确保停放位置安全、合规。