结论：在合同到期且公司不续签的情况下，劳动者有权要求离职并获得相应的经济补偿。若公司拒绝配合或强行留用，劳动者可通过沟通、书面通知、劳动仲裁等法律途径来维权。
详细分析：
一、确认合同到期与了解公司意图
查看劳动合同：首先，您需要明确劳动合同的约定期限已经届满。查阅合同文本中关于起止时间的条款，确保自己了解合同的具体到期日。
与公司沟通：主动与公司的人力资源部门或上级领导沟通，了解公司不续签的原因及后续安排。在沟通过程中，注意保留聊天记录、邮件等相关证据，以备不时之需。
二、要求经济补偿
经济补偿的适用条件：根据《劳动合同法》的相关规定，除公司维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意的情况外，若公司决定不续签，劳动者可要求支付经济补偿。
补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
示例：如果您在公司工作了3年，月工资为5000元，那么您应获得的经济补偿金为：3 × 5000 = 15000元。
三、发出书面通知与办理离职手续
书面通知：若沟通无果，您可以向公司发出书面通知，明确要求在一定期限内（如7天或15天）作出是否续签的决定，并表明逾期未答复将视为公司放弃续签权利。书面通知应保留好邮寄凭证或送达回执，以证明公司已收到。
离职手续：无论公司是否回应，您都有权要求公司办理离职手续，包括开具离职证明、结算工资、办理社保减员等。若公司拒绝办理，您可以向劳动监察部门投诉。
四、法律途径维权
向劳动监察部门投诉：若公司拒绝办理离职手续或强行要求继续工作，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求其责令公司改正违法行为。劳动监察部门会依法进行调查处理，并保护您的合法权益。
申请劳动仲裁：若劳动监察部门的处理未能解决问题，或公司拒绝支付经济补偿，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据支持自己的主张，如劳动合同、工资条、工作证、沟通记录等。仲裁委员会会依法进行裁决，并保护您的合法权益。
提起诉讼：对于仲裁结果不满意或公司存在违法解除劳动合同的情形（如哺乳期女职工合同到期不续签等），您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求公司支付赔偿金等。法院会依法进行审理，并作出公正判决。
注意事项：
保持冷静与理性：在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免采取过激行为。通过合法途径维护自己的权益，是更为有效和安全的方式。
证据保存：无论是沟通记录、书面通知还是其他相关凭证，都应妥善保存。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，因此务必确保它们的完整性和真实性。
作为李加文律师，我建议您在遇到此类问题时，及时咨询并寻求专业法律帮助，以确保自己的权益得到充分保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。