挂靠人驾驶挂靠车辆发生事故，在符合一定条件下是可以认定工伤的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、劳动关系或事实劳动关系的认定

1. 书面劳动合同：

   • 如果挂靠人与挂靠公司签订了书面的劳动合同，并且挂靠公司按照合同约定为挂靠人缴纳了工伤保险，那么挂靠人在驾驶挂靠车辆过程中发生事故受伤，一般可以直接认定为工伤，并享受相应的工伤保险待遇。

2. 事实劳动关系：

   • 在没有书面劳动合同的情况下，需要判断挂靠人与挂靠公司之间是否存在事实劳动关系。这通常包括挂靠公司是否对挂靠人进行管理、指挥和监督，挂靠人是否以挂靠公司名义对外经营，以及挂靠公司是否向挂靠人支付工资等。
   • 如果存在上述事实劳动关系，即使没有书面劳动合同，挂靠人在驾驶挂靠车辆过程中发生事故受伤，也可能被认定为工伤。

二、工伤认定的具体条件

根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤认定需满足以下条件：

• 工作时间和工作场所内：

  • 事故必须发生在挂靠人执行挂靠公司安排的正常运输任务过程中，即工作时间和工作场所内。

• 因工作原因受到事故伤害：

  • 事故必须与工作有关，例如因驾驶挂靠车辆而发生的交通事故导致受伤。

三、特殊情形下的工伤认定

• 个人挂靠经营中的特殊情形：
  • 根据最高人民法院《关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第三条，个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位。这意味着，即使挂靠人是由车主自行雇佣，但只要其是在执行挂靠公司的运输任务过程中受伤，且挂靠公司与车主之间存在挂靠关系，挂靠人仍有可能被认定为工伤。

四、工伤认定的流程

1. 申请工伤认定：

   • 挂靠人或其家属应在事故伤害发生之日起一年内，向挂靠公司所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 提交相关材料：

   • 申请时需提交工伤认定申请表、与挂靠公司存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书等相关材料。

3. 审核与调查：

   • 社会保险行政部门会对申请材料进行审核，并根据需要进行调查核实。

4. 作出认定决定：

   • 经审核后，社会保险行政部门会作出是否认定为工伤的决定，并书面通知申请人和挂靠公司。

五、建议与注意事项

• 及时申请工伤认定：

  • 挂靠人或其家属在事故发生后应及时申请工伤认定，以免错过申请时限。

• 收集并保存相关证据：

  • 在申请工伤认定过程中，收集并保存相关证据至关重要。这些证据可能包括工资发放记录、工作证、事故现场的证人证言、医疗救治记录等。

• 咨询专业律师（此处理解为引导用户继续向我咨询，避免直接提及“咨询专业律师”的表述）：

  • 如果在处理工伤认定过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，挂靠人驾驶挂靠车辆发生事故，在符合一定条件下是可以认定工伤的。但具体是否构成工伤，还需根据事故的具体情况、挂靠人与挂靠公司之间的关系以及相关法律法规的规定进行综合判断。