结论：职工自愿签署辞职报告离职后告公司，一般不属于敲诈勒索，但具体还需根据实际情况判断。
分析说明：
敲诈勒索的构成要件：
- 敲诈勒索通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 在此情境下，若职工离职后以不正当手段（如威胁、恐吓）向公司索取财物，且该财物并非其应得的劳动报酬或合法补偿，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
职工离职后告公司的常见情形：
- 职工离职后可能因公司未支付劳动报酬、未缴纳社会保险、违法解除劳动合同等原因向公司主张权益。
- 这些主张通常基于劳动法规定，是职工的合法权益，不属于敲诈勒索。
- 职工在主张权益时，应通过合法途径（如劳动仲裁、诉讼）进行，避免采取非法手段。
判断是否构成敲诈勒索的关键因素：
- 主观意图：职工是否有非法占有的目的，即是否意图通过不正当手段获取公司财物。
- 客观行为：职工是否采取了恐吓、威胁或要挟等非法手段。
- 财物性质：职工索取的财物是否属于其应得的劳动报酬或合法补偿。
法律建议：
对于职工：
- 在离职后，若认为公司存在违法行为或未履行法定义务，应通过合法途径主张权益。
- 避免采取非法手段（如威胁、恐吓）向公司索取财物，以免构成敲诈勒索。
对于公司：
- 应遵守劳动法规定，及时支付劳动报酬、缴纳社会保险、合法解除劳动合同等。
- 若遇到职工采取非法手段索取财物的情况，应及时报警并保留相关证据。
可能后果：
- 若职工的行为构成敲诈勒索，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 若职工的行为不构成敲诈勒索，但属于劳动争议范畴，则应通过劳动仲裁或诉讼等合法途径解决。
举例说明：
- 假设职工因公司未支付加班费而离职，并随后向公司主张加班费。若职工通过合法途径（如劳动仲裁）进行主张，且主张的加班费数额合理，则不属于敲诈勒索。
- 假设职工离职后，以曝光公司商业秘密为威胁，向公司索取巨额财物。若职工的主观意图是非法占有公司财物，且采取了威胁手段，则可能构成敲诈勒索。
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