首先，我们需要明确一点：将他人车辆私自抵押是违法行为，可能涉及侵权甚至犯罪。因此，我不能提供如何处理非法抵押他人车辆的建议。

不过，我可以根据你的情况，给出一些合法的建议和处理方式：

1. 了解抵押情况：

   • 首先，你需要确认这辆车的所有权是否真的属于你姐姐的，以及她是否同意将车抵押给你。
   • 如果车辆所有权清晰，且你姐姐同意抵押，那么你们应该签订一份正式的抵押合同，并办理相关的抵押登记手续。

2. 合法抵押程序：

   • 在你姐姐同意的前提下，你们需要前往车辆管理所或者相关部门，办理车辆抵押的登记手续。
   • 抵押合同应当明确抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、权属等内容，以及抵押的期限、抵押权的实现方式等。

3. 风险防控：

   • 在抵押期间，你需要妥善保管车辆，防止车辆发生损坏或者丢失。
   • 同时，你也需要关注你姐姐的还款情况，确保抵押权能够得到及时实现。

4. 纠纷解决：

   • 如果在抵押过程中发生任何纠纷，你们应该首先尝试通过协商的方式解决。
   • 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

总之，处理车辆抵押问题必须遵循法律法规，确保所有行为的合法性和有效性。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。