当发现朋友未经你的同意将你的车辆拿去抵押时，你可以按照以下步骤来处理，以维护自己的合法权益：
一、明确车辆所有权与首要行动
确认所有权：
- 首先，明确车辆的所有权归属是关键。确保你持有充分的证据，如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等，来证明车辆属于你。
立即沟通：
- 与朋友进行沟通，要求其详细说明抵押情况，包括抵押的对象、时间、地点以及借款金额，并尝试协商一个解决方案。
二、详细步骤与处理措施
确认抵押详情与收集证据：
- 深入了解抵押的具体情况，包括抵押权人的身份（正规金融机构、个人或民间借贷机构等）。
- 若朋友拒绝沟通或无法联系，可通过车辆登记信息尝试联系抵押权人核实情况。
- 全面收集证据，包括购车文件、与朋友的聊天记录、通话录音以及可能的证人证言，以证明车辆所有权及朋友擅自抵押的行为。
尝试协商解决：
- 根据抵押对象的不同，采取不同的协商策略。对于正规金融机构，携带证据说明情况，指出朋友的抵押行为属于无权处分，要求解除抵押并返还车辆。对于个人或民间借贷机构，先沟通说明车辆所有权问题，要求归还车辆；若对方提出债务问题，可与朋友协商共同解决，但需避免陷入不合理的债务中。
寻求警方帮助：
- 若协商无果，且朋友的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪，应立即向公安机关报案，并提交证据材料，请求立案侦查。
提起民事诉讼：
- 若警方认为不构成刑事犯罪或刑事程序未能有效解决车辆问题，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，请求法院确认朋友的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆，并可一并要求朋友赔偿因车辆被抵押而造成的经济损失。
三、后续防范与自我保护
- 加强财产保护意识：不随意将车辆借给不信任的人使用，以免再次发生类似情况。
- 定期检查财产状况：确保车辆等财产无异常情况发生。
- 法律手段保护：对于重要财产，考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，以增强法律保障。
四、总结与建议
面对朋友未经同意抵押车辆的情况，保持冷静和理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如有需要，建议咨询专业律师以确保行为的合法性和有效性。记住，法律是你的坚强后盾，合理合法地维护自己的权益是至关重要的。