在此类交通事故中，责任判定需综合考虑多方面因素，无法直接给出确定的责任划分，但可以分析不同情况下的责任判定原则：

1. 自行车骑行者的行为分析：

   • 违规横穿：若自行车从高架桥违规横穿单行辅路，未遵守交通信号或标志标线，且未确保安全后再通行，那么自行车骑行者很可能承担主要或全部责任。因为根据交通法规，非机动车在横穿道路时，应当下车推行，并确认安全后再通过，且应遵守交通信号和标志标线的指示。
   • 未注意观察：即使自行车骑行者是在允许通行的时段横穿，但如果未注意观察周围交通情况，特别是未注意到小汽车的存在或未预见到小汽车可能行驶的路径，那么自行车骑行者也可能因疏忽大意而承担一定责任。

2. 小汽车驾驶者的行为分析：

   • 正常行驶：如果小汽车驾驶者在辅路上正常行驶，未超速、未酒驾、未分心驾驶等，且已尽到合理的注意义务，那么小汽车驾驶者可能不承担责任或承担较小责任。因为交通法规要求驾驶者在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围交通情况，但在自行车违规横穿的情况下，驾驶者可能难以完全避免事故的发生。
   • 未及时避让：如果小汽车驾驶者虽然未违规行驶，但未及时观察到自行车的存在或未采取有效避让措施，导致事故发生，那么小汽车驾驶者也可能因未尽到合理的避让义务而承担一定责任。

3. 责任判定的综合考量：

   • 事故现场情况：责任判定还会考虑事故现场的具体情况，如道路状况、交通信号、标志标线、天气条件等。这些因素都可能影响事故责任的划分。
   • 证据收集：事故发生后，应及时收集现场证据，如照片、视频、证人证言等，以便为责任判定提供有力支持。
   • 交警调查：交警部门会对事故进行调查，并根据调查结果出具事故责任认定书。这是责任判定的权威依据。

法律建议：

• 在此类事故中，建议双方保持冷静，及时报警并保护好现场。
• 等待交警部门到场调查，并如实陈述事故经过。
• 根据交警部门出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

可能后果：

• 如果自行车骑行者被认定为主要或全部责任，那么其可能需要承担小汽车的维修费用以及自身的医疗费用等。
• 如果小汽车驾驶者被认定有一定责任，那么其可能需要承担部分或全部赔偿费用，具体取决于责任划分比例。

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