关于您提出的“要求公司补缴社保是否可以去法院起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和权益保护的重要问题。以下是我根据相关法律规定和实务操作，为您提供的详细解答：
一、一般情况下，法院不直接受理补缴社保的诉讼
社保的缴纳和补缴主要受到《社会保险法》等法律的规范，这通常属于社会保险经办机构的行政管理范畴。在大多数情况下，如果公司未为您缴纳社保或存在欠缴、少缴的情况，您应当首先向当地的社会保险行政部门或社保经办机构进行投诉或举报。这些机构有职责对用人单位的社保缴纳情况进行监督检查，并可以责令用人单位进行补缴。因此，单纯起诉要求补缴社保，法院在一般情况下可能不会直接受理。
二、特殊情况下，法院可能受理相关诉讼
尽管法院一般不直接受理补缴社保的诉讼，但在某些特殊情况下，您仍然有权向人民法院提起诉讼。这些情况通常包括：
已经经过了前置的行政处理程序：如果您已经向社保行政部门投诉，并经过了一定的处理流程，但问题仍未得到解决，那么您可以考虑向法院提起诉讼。
存在特殊的法律事由：例如，公司未为您办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办，导致您无法享受社会保险待遇。在这种情况下，您可以要求公司赔偿损失，并向法院提起诉讼。
三、建议的解决途径
面对公司未缴纳社保的问题，我建议您采取以下步骤来维护自己的合法权益：
向社保经办机构投诉：首先，您可以向当地的社会保险经办机构或劳动监察部门书面投诉，提交相关证据材料（如劳动合同、工资条等），说明公司未缴纳社保费的具体情况。相关部门在接到投诉后，会对公司进行调查核实，并责令其限期补缴社保费。
申请劳动仲裁：如果因公司未缴纳社保导致您无法享受社会保险待遇而要求赔偿损失，或者您与公司之间因此产生了其他劳动争议，您可以申请劳动仲裁。在准备仲裁申请书及相关证据材料后，向劳动争议仲裁委员会提交申请。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
向法院提起诉讼：如果您对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将根据相关法律规定和案件事实，作出公正的判决。
四、结论
综上所述，要求公司补缴社保是否可以去法院起诉，取决于具体情况和法律规定。在一般情况下，法院不会直接受理此类诉讼，而是由社保行政部门或经办机构负责处理。但在特定条件下，如已经经过了前置的行政处理程序或存在特殊的法律事由时，您有权向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。因此，我建议您在面对此类问题时，首先咨询专业的律师或社保经办机构，了解具体的政策和程序，以便更好地维护自己的权益。