结论前置：劳动合同到期后，是否可以起诉取决于具体情况。若双方正常终止合同且不存在违法违约情形，则通常没有起诉的依据；但若存在劳动争议、侵权纠纷、用人单位违法行为或形成事实劳动关系等特定情况，当事人可以依法提起诉讼来维护自身合法权益。

一、一般情况

劳动合同到期后，劳动关系即告终止，双方不再受原劳动合同的约束。如果双方按照合同约定正常终止了劳动合同，且不存在任何违法或违约行为，那么通常情况下是没有起诉依据的。例如，员工合同到期，公司按照约定支付了经济补偿金，员工也完成了工作交接，双方和平分手，这种情况下就没有起诉的必要。

二、可以起诉的具体情况

1. 劳动争议纠纷：

   • 若劳动合同到期后，围绕是否续签、终止劳动合同的经济补偿、工作交接等方面产生争议，劳动者或用人单位可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。比如，公司拒绝支付经济补偿金，或者员工认为经济补偿金数额不合理，都可以通过仲裁和诉讼来解决。

2. 用人单位存在违法行为：

   • 如果用人单位在劳动合同到期后未依法支付经济补偿金或其他福利待遇，劳动者有权向劳动行政部门投诉，并要求用人单位支付相应费用。若用人单位以非法理由拒绝与劳动者续签劳动合同，实际上是违法解除劳动关系，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼要求用人单位支付赔偿金。例如，公司以员工年龄过大为由拒绝续签，这可能构成年龄歧视，员工可以依法维权。

3. 形成事实劳动关系：

   • 劳动合同到期后，如果用人单位未与劳动者续签书面劳动合同，但劳动者继续为用人单位提供劳动，且用人单位未提出异议，双方即形成了事实劳动关系。在此情况下，若用人单位存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险费等违法行为，劳动者有权提起诉讼。比如，员工合同到期后继续工作，但公司未续签合同也未支付工资，员工可以起诉公司要求支付工资和赔偿。

4. 其他纠纷（如侵权纠纷）：

   • 如果劳动合同到期后，一方的行为给另一方造成了侵权（如泄露商业秘密），权利人可以直接向法院提起民事诉讼，要求侵权方承担侵权责任。例如，员工在合同到期后泄露了公司的商业秘密，公司可以起诉员工要求赔偿损失。

5. 符合特定法律规定：

   • 如符合《劳动合同法》关于签订无固定期限劳动合同的规定，而用人单位拒绝续签的，劳动者同样可以通过仲裁和诉讼途径来维护自己的权益。比如，员工在公司连续工作满十年，要求签订无固定期限劳动合同但被公司拒绝，员工可以依法维权。

三、起诉前的建议步骤

1. 协商或仲裁：在提起诉讼之前，建议双方首先尝试通过协商或依据合同约定的解决争议条款进行仲裁，以寻求更为快速和经济的解决方案。毕竟，诉讼程序相对复杂且耗时较长，如果能够通过协商或仲裁解决争议，对双方都是更有利的。

2. 收集证据：准备起诉前，务必全面收集相关证据，包括但不限于工资支付记录、工作证、考勤记录、劳动合同文本、通讯记录等，以证明劳动关系的存在和对方的违法行为。证据是诉讼的关键，没有充分的证据支持，诉讼很难取得成功。

3. 了解诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在决定起诉前，要确保自己的诉求没有超过诉讼时效。

综上所述，劳动合同到期后的起诉问题并非一成不变，而是需要根据实际情况来判断。在遇到此类问题时，劳动者和用人单位都应保持冷静，及时采取适当的法律行动来维护自身的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。