结论前置：离职后前一年年终奖尾数未发放，您有权通过合法途径维护自己的权益。具体可从明确自身权益、与公司沟通协商、申请劳动仲裁及提起诉讼等角度进行维权。
一、明确自身权益
查看合同约定：
- 首先，仔细审查您的劳动合同或相关协议，确认其中是否有关于年终奖的明确规定，包括发放条件、时间、计算方式等。如果合同中明确规定符合一定条件（如在职到年底、绩效达标等）即可获得年终奖，且您满足这些条件，则您有权要求公司支付年终奖尾数。
查阅公司规章制度：
- 检查公司的员工手册、规章制度等文件，看是否有关于年终奖的规定。这些规定在经过合法程序制定和公示后，对员工和公司均具有约束力。如果制度中明确离职员工在特定情况下也可获得年终奖，您可以据此主张自己的权益。
二、与公司沟通协商
友好协商：
- 尝试与人力资源部门或相关负责人进行沟通，以平和的方式表达您对年终奖尾数的诉求。提供您认为应获得年终奖的依据，如合同条款、工作业绩证明等。
保留证据：
- 在沟通过程中，务必保留好相关的聊天记录、邮件、通话录音等证据，以备后续可能需要使用。
三、申请劳动仲裁
准备仲裁材料：
- 如果与公司沟通协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需要准备的材料包括仲裁申请书、本人身份证复印件、公司工商登记信息、劳动合同、工资条、工作证明、沟通记录以及年终奖的相关证据等。
提交仲裁申请：
- 将准备好的材料提交给劳动争议仲裁委员会，并按照仲裁委员会的要求缴纳仲裁费用。仲裁委员会在收到申请后，会在法定时间内决定是否受理。
参加仲裁庭审：
- 如果仲裁委员会受理了您的申请，会安排开庭审理。在庭审过程中，要遵守仲裁庭纪律，如实陈述事实，提供证据支持自己的主张。仲裁庭会根据双方的陈述和证据进行审理，并作出仲裁裁决。
四、提起诉讼
对仲裁结果不服：
- 如果您对仲裁裁决结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向当地人民法院提起诉讼。
准备诉讼材料：
- 诉讼需要准备的材料与仲裁类似，但可能需要更加详细和完善的证据。同时，要撰写好起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
参加法院庭审：
- 法院会按照法定程序进行审理，包括开庭审理、法庭调查、法庭辩论等环节。在庭审过程中，要积极配合法院的工作，维护自己的合法权益。法院会根据审理情况作出判决。
五、其他注意事项
保持冷静与理性：
- 在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
全面收集证据：
- 证据是维权的关键。除了上述提到的证据外，您还可以收集其他能够证明您应得年终奖的证据，如公司内部关于年终奖政策的邮件通知、会议纪要等。
关注时效问题：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，务必在时效内提出仲裁申请。
总结：离职后前一年年终奖尾数未发放，您有权通过查看合同与制度、与公司沟通协商、申请劳动仲裁以及必要时提起诉讼等步骤来依法维护自己的权益。同时，保持冷静与理性，全面收集证据，并关注时效问题也是至关重要的。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。