业主在符合法定条件下，确实可以起诉主张开发商和物业签订的物业服务合同无效。以下从多个角度为您详细分析：

一、合同无效的具体情形

1. 主体不适格

   • 如果物业公司未依法登记注册或不具备从事物业服务的资质，或者签订合同的并非合法主体（如非业主大会授权的代表），那么合同可能因主体不适格而被认定无效。
   • 举例来说，如果物业公司没有取得物业管理服务所需的等级资质证书，或者业主委员会未经合法选举产生就签订了合同，这些情况下合同都可能无效。

2. 意思表示不真实

   • 若合同签订过程中存在欺诈、胁迫等情形，导致业主方做出不真实的意思表示，合同也可主张无效。
   • 例如，物业公司在签订合同时隐瞒了重要信息，如物业费的具体构成、服务标准等，或者使用了不正当手段迫使业主接受不公平条款，这些情况下合同都可能因意思表示不真实而被认定无效。

3. 违反法律法规强制性规定

   • 合同内容若违反法律、行政法规的强制性规定，如服务收费标准明显高于政府指导价且无合理依据，或未经相关部门批准擅自签订，则合同无效。
   • 举例来说，如果合同中约定了过高的物业费标准，且没有合理的依据，或者合同中包含了侵犯业主合法权益的条款，如限制业主对公共区域的使用权等，这些情况下合同都可能因内容违法而被认定无效。

4. 损害公共利益或违背公序良俗

   • 合同若严重损害小区业主的公共利益，或将公共区域随意出租给第三方谋取私利而未保障业主权益，业主可提出合同无效。
   • 例如，物业公司将小区的公共区域如绿地、停车场等随意出租给第三方，且未将收益用于小区公共设施的维护或改善业主的生活环境，这种情况下合同可能因损害公共利益而被认定无效。

5. 合同内容不公平

   • 合同中若存在免除物业服务企业责任、加重业主责任、排除业主主要权利的条款，这些不公平条款可能导致合同无效。
   • 举例来说，如果合同中约定了物业公司在服务过程中造成业主财产损失时免责，或者要求业主承担过高的维修费用等不公平条款，这些情况下合同都可能因内容不公平而被认定无效。

6. 特定业务委托不当

   • 物业服务企业将全部物业服务业务一并委托给他人而签订的委托合同无效，因这违反了合同的基本原则。

二、诉讼程序及注意事项

1. 收集证据

   • 业主需收集能证明合同无效的相关证据，如物业公司资质不符的证明文件、欺诈情形的宣传资料、沟通记录等。这些证据将有助于支持业主的主张。

2. 明确诉讼请求

   • 在起诉时，业主应明确请求法院判定物业合同无效，并可根据实际情况提出其他合理诉求，如返还费用、赔偿损失等。明确的诉讼请求有助于法院更好地理解业主的诉求并作出判决。

3. 提起诉讼

   • 单个业主可先尝试与其他业主联合推选代表提起诉讼；业主大会也可作为原告提起诉讼。需按照法定程序撰写起诉状、提交证据材料。在提起诉讼时，业主应确保起诉状内容完整、准确，并附上相关证据材料以支持其主张。

4. 参加庭审

   • 按照法院安排参加庭审，进行举证、质证和辩论。在庭审过程中，业主应积极配合法院的工作，如实陈述事实、提供证据，并就合同无效的主张进行充分的辩论。

5. 等待判决

   • 法院会根据具体情况审查和判断合同效力。若合同被认定无效，双方应根据各自过错承担法律责任。在等待判决期间，业主应保持耐心并密切关注案件的进展情况。

6. 注意起诉时效

   • 一般为知道或应当知道权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。业主应在规定的时效期内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

三、合同无效后的法律责任

• 若合同被确认无效，双方应根据各自的过错承担相应的法律责任。这可能包括恢复原状、赔偿损失等。对于物业管理企业已提供的服务，业主可能仍需按当地政府规定的最低价格支付物业服务费用，但具体金额和支付方式需根据法院判决来确定。

综上所述，业主在特定情况下可以起诉主张物业合同无效，但需满足一定条件和程序，并提供充分证据支持其主张。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。