可以申请劳动仲裁，但需分情况讨论。具体分析如下：

1. 若单位未依法足额缴纳公积金，属于劳动争议范畴
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，因“劳动报酬、社会保险”等发生的争议属于劳动仲裁受理范围。虽然公积金争议未被直接列举，但司法实践中，未依法足额缴纳公积金的行为，可能被认定为与劳动报酬相关的争议（如公积金基数与工资挂钩），因此劳动者有权申请劳动仲裁，要求单位补缴差额。

2. 若争议焦点是“公积金缴纳基数计算错误”，需结合地方规定
   公积金缴纳基数通常为“上一年度月平均工资”，若单位未按实际工资计算（如故意降低基数、未包含奖金等），可能涉及违法。但需注意：

   • 地方性差异：部分地区（如北京、上海）明确规定，公积金争议需先向公积金管理中心投诉，由管理中心责令单位补缴；若对处理结果不服，再申请行政复议或行政诉讼，而非直接劳动仲裁。
     
   • 证据要求：劳动者需提供工资条、银行流水等证据，证明单位未按实际工资缴纳。

3. 若单位完全未缴纳公积金，需优先通过公积金管理中心维权
   根据《住房公积金管理条例》第三十七条，单位不办理住房公积金缴存登记的，由公积金管理中心责令限期办理；逾期不办理的，可申请法院强制执行。此时，劳动仲裁可能不是最优途径，建议直接向公积金管理中心投诉。

行动建议：

1. 先确认当地公积金管理中心的具体规定（可通过官网或电话查询）；
   
2. 收集工资条、劳动合同等证据，证明单位未依法缴纳；
   
3. 若争议属于劳动仲裁范围，可向单位所在地或劳动合同履行地的仲裁委提交申请，要求补缴公积金差额及可能的经济补偿。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。