残疾人完全可以从事保洁工作，并且现在有多种途径和方式支持他们实现这一就业目标。

首先，从政策层面来看，政府和社会各界都在积极推动残疾人就业，为他们提供更多的就业机会和便利。例如，一些地区通过政府购买服务的方式，委托专业机构为符合条件的残疾人提供常态化上门照护服务，其中就包括保洁等生活照料服务。这不仅为残疾人提供了就业机会，还帮助他们提升了生活质量。

其次，现在有许多专门的就业服务平台和机构致力于帮助残疾人就业。以“助残就业”服务为例，这是一个智能化、精准化、实时化的掌上助残就业服务体系，可以为残疾人提供求职招聘、政策查询、需求登记、职业培训机构查询等功能。通过这个平台，残疾人可以方便地查找适合自己的保洁工作，并了解相关的就业政策和培训信息。

再者，保洁工作本身对残疾人的身体条件要求相对灵活，可以根据残疾人的具体情况进行岗位适配。例如，对于一些轻度肢体残疾或听力障碍的残疾人来说，保洁工作可能是一个很好的选择。他们可以在相对独立的环境中工作，通过自己的努力获得收入，实现自我价值。

此外，还有一些地区积极探索“托养+就业”融合模式，为残疾人提供更多的就业机会。这种模式通过搭建融合平台，对接辖区企业、致富带头人等资源，组织残疾人开展适配型就业岗位，如枸杞分拣、物流打包等，同时也包括保洁等岗位。这不仅促进了残疾人的增收，还增强了他们的社会融入感和幸福感。

综上所述，残疾人完全可以从事保洁工作，并且现在有多种途径和方式支持他们实现这一就业目标。如果您或您身边的残疾人有这方面的需求，建议积极了解当地的就业政策和服务平台，寻找适合自己的就业机会。