结论：在您描述的情况下，老公因坐牢无法亲自到场撤押签字，他可以通过委托的方式授权他人代为办理，但需满足一定的法律条件和程序。
法律背景与依据
委托代理制度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
- 在您的情况下，老公作为被代理人，可以委托他人（如配偶、亲属或律师等）作为代理人，代为办理撤押签字等民事法律行为。
委托书的效力：
- 委托书应当明确代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
- 如果老公因坐牢无法亲自签署委托书，他可以通过书面、口头或者其他方式表达委托意愿，并由监狱管理人员见证或者由其他可靠方式证明其委托意愿的真实性。但为了确保委托书的法律效力，最好通过监狱管理部门协助办理公证委托手续，或者由监狱出具相关证明文件，以证明委托书的真实性和合法性。
特殊情形下的代理：
- 如果老公因坐牢导致行动不便或无法表达意愿，且情况紧急，可以依据相关法律规定，由近亲属或者其他愿意担任监护人的个人或者组织提出申请，经相关部门同意后，指定代理人代为办理相关事务。但这种情况通常适用于更广泛的民事行为能力受限的情形，且需要严格的法律程序和证明。
实际操作建议
办理公证委托：
- 如果条件允许，建议通过监狱管理部门协助老公办理公证委托手续。公证委托具有更高的法律效力，可以确保代理行为的合法性和有效性。
准备相关证明文件：
- 如果无法办理公证委托，可以准备监狱出具的相关证明文件，如老公的入狱证明、委托意愿声明等，以证明委托书的真实性和合法性。
选择合适的代理人：
- 代理人应当是具有完全民事行为能力的自然人，且应当与老公有信任关系。在选择代理人时，应考虑其可靠性、诚信度和办理事务的能力。
与相关部门沟通：
- 在办理撤押签字等事务时，应提前与相关部门（如银行、房产管理部门等）沟通，了解其具体要求和程序，确保代理行为的顺利进行。
可能的法律后果
- 如果委托书合法有效，且代理人按照委托书的权限和期限代为办理撤押签字等事务，那么该代理行为对老公发生法律效力，老公需要承担相应的法律后果。
- 如果委托书存在瑕疵或者代理行为超出委托书的权限和期限，那么该代理行为可能无效或者部分无效，老公可能不需要承担相应的法律后果，但可能需要承担因代理行为无效而产生的其他法律责任。
最后，如果您在办理过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。