结论前置：即使俩人签了协议不要抚养费，在符合法律规定和子女最佳利益的前提下，仍然可以起诉要求对方支付抚养费。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与抚养义务的法定性
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这一法定义务不因任何协议而消除。同时，该法条也明确指出，原先关于抚养费用的协议或判决，并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。这意味着，即使双方在协议中约定不要抚养费，这一约定也不能完全剥夺子女在必要时要求支付抚养费的权利。
二、可以起诉要求支付抚养费的情形
子女实际需要增加：
- 随着子女年龄的增长和生活环境的变化，其生活、教育、医疗等方面的需求可能会相应增加。如果原有的抚养费标准无法满足这些需求，子女或其直接抚养方有权向法院起诉，要求另一方增加抚养费。例如，子女因患病需要高额医疗费用，或因上学需要支付学费、书本费等额外费用时，均可以视为子女实际需要增加的情形。
直接抚养方经济状况显著恶化：
- 如果直接抚养子女的一方因失业、疾病等原因导致经济状况显著恶化，无法独自承担子女的抚养费用，也可以向法院起诉，要求另一方支付抚养费。这种情况下，法院会根据双方的经济状况、子女的实际需要以及当地的生活水平等因素，综合判断是否支持增加抚养费的请求。
协议存在无效或可撤销情形：
- 如果原协议中关于抚养费的约定是在不公平、胁迫、欺诈等情况下签署的，或者内容显失公平，该约定可能被法院认定为无效或可撤销。在此情况下，直接抚养方或子女有权向法院起诉，要求对方支付抚养费。
三、起诉前的准备与建议
- 收集证据：在决定起诉前，应收集充分的证据来证明存在需要对方支付抚养费的合理情形，如子女教育费用的支出凭证、医疗费用清单、抚养方经济状况恶化的相关证明等。
- 咨询律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议在起诉前咨询专业律师，了解自身的权利和义务，以及可能的法律后果，以便做出更明智的选择。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼指导。
四、诉讼流程与注意事项
- 准备材料：包括起诉状、证据材料（如离婚协议书、子女的生活和教育费用支出证明、直接抚养方的经济状况证明等）、身份证明等。
- 向法院提起诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
- 参与庭审与等待判决：按照法院的通知参加庭审，陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据进行证明。法院将根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持了原告的诉求，而被告拒不履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。
总结与建议：即使双方在协议中约定不要抚养费，但在符合法律规定和子女最佳利益的前提下，仍然可以通过诉讼方式要求对方支付抚养费。在起诉前，建议收集充分的证据并咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。