结论前置：停车剐蹭后离开是否算逃逸，主要取决于驾驶人是否明知发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意。若明知发生事故却故意离开，则构成逃逸；若确实不知情或因紧急情况离开并采取了合理措施，则一般不被视为逃逸。
一、构成逃逸的情形
明知发生事故却故意离开：
- 当事人在停车场剐蹭到其他车辆后，如果明知发生了事故，却为逃避法律追究而故意离开现场，即构成逃逸。例如，驾驶员下车查看到明显的碰撞痕迹后仍选择离开，或虽未直接察觉但有足够证据（如大声碰撞声、周围人提醒）表明其应知发生事故而离开，均属逃逸行为。
符合交通肇事逃逸的构成要件：
- 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。即使是在停车场这样的非公共交通道路上发生的剐蹭事故，如果造成了财产损失或人身伤害，且行为人具有逃避法律责任的主观故意，同样可能构成逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 驾驶人由于视线受阻、车辆震动较小等原因，未察觉到自己的车辆发生了剐蹭，在无意识的情况下离开现场，一般不认定为逃逸。例如，驾驶员在缓慢行驶时轻微蹭到其他车辆，但由于声音小且专注于寻找停车位，未察觉到剐蹭而继续开车到其他位置停放。
紧急情况必须离开：
- 驾驶人在剐蹭后因突发的紧急情况（如家人突发疾病）不得不离开现场，但在离开前采取了合理的措施（如留下联系方式、告知管理人员），则不认定为逃逸。这种情况下，驾驶人的离开是出于无奈，且已经尽到了告知义务，因此不构成逃逸。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 逃逸者可能面临罚款、驾驶证扣分，甚至吊销驾驶证的处罚，具体根据情节严重程度决定。根据《道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为会受到严厉的行政处罚。
民事赔偿：
- 逃逸者需承担被剐蹭车辆的维修费用及其他相关损失赔偿责任。无论是否构成犯罪，逃逸者都需要对受害者的损失进行赔偿。
刑事责任：
- 若逃逸行为导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，需依法承担刑事责任。根据《刑法》的相关规定，交通肇事逃逸并造成严重后果的，将面临更严厉的刑事处罚。
四、建议与总结
- 发生剐蹭后应立即停车检查：无论是否察觉到事故的发生，驾驶人都应该在停车后立即检查车辆周围情况，确认是否发生了剐蹭等事故。
- 尝试联系对方车主：如果确认发生了剐蹭事故，驾驶人应该尝试联系对方车主协商处理。如果无法即时联系到对方车主，可以留下自己的联系方式以便后续协商。
- 及时报警并配合调查：如果怀疑对方是肇事逃逸或者事故情况复杂无法处理时，应立即报警并配合警方的调查处理工作。
综上所述，停车剐蹭后离开是否算逃逸需要根据具体情况进行判断。在任何情况下，逃避责任都不是明智的选择。建议驾驶人在发生剐蹭事故时保持冷静、积极应对、诚信处理，以避免因逃逸而带来的不必要法律风险。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。