结论：未成年人未造成伤害但对方索要3万块钱，是否构成敲诈勒索，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。

分析如下：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索通常要求行为人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物。
   • 在这个案例中，关键在于判断未成年人的行为是否满足这些要件。如果未成年人并未使用威胁或要挟的手段，而是仅仅因为某种原因（如误会、纠纷等）向对方索要财物，且没有非法占有的目的，那么就不构成敲诈勒索。

2. 未成年人的特殊性：

   • 未成年人由于年龄、心智发展等因素，其法律责任能力相对有限。在判断其行为是否构成犯罪时，需要充分考虑其年龄、认知能力和行为动机等因素。
   • 如果未成年人是在不懂法律或受到他人误导的情况下实施了类似行为，且情节轻微，那么可能不构成犯罪，或者可以依法从轻、减轻处罚。

3. 索要财物的数额与情节：

   • 敲诈勒索的数额和情节也是判断是否构成犯罪的重要因素。虽然3万块钱不是一个小数目，但如果未成年人的行为情节轻微，没有造成严重后果，或者存在其他从轻、减轻处罚的情节，那么可能不构成敲诈勒索罪。
   • 另外，如果对方索要财物的行为本身存在不合理之处，比如对方存在过错或者双方之间存在其他纠纷，那么也可能影响对未成年人行为的定性。

4. 具体情形判断：

   • 如果未成年人确实使用了威胁或要挟的手段，且具有非法占有的目的，那么可能构成敲诈勒索。但即便如此，由于其未成年人的身份，也可能在量刑上得到从轻或减轻的处理。
   • 如果未成年人并未使用威胁或要挟的手段，而是双方之间存在某种纠纷或误会，导致未成年人向对方索要财物，那么这种情况更可能被视为民事纠纷或治安案件，而非刑事犯罪。

建议：

• 如果遇到类似情况，建议首先保持冷静，不要与对方发生冲突或激化矛盾。
• 尽快咨询专业律师（比如我，许昕律师，专注于刑事辩护等领域），详细描述事情经过和证据情况，以便律师能够准确判断行为的性质并提供法律建议。
• 如果确实存在敲诈勒索的嫌疑，应积极配合律师的工作，依法维护自己的合法权益。同时，也要教育未成年人遵守法律法规，增强法律意识，避免类似情况的发生。

最后，每个案件都有其独特性和复杂性，因此以上分析仅供参考。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。