针对您提出的“四个未成年敲诈勒索两万元，未造成严重后果怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未成年人敲诈勒索的处理方式主要依据其年龄来判断。

1. 年龄与刑事责任：

   • 已满十六周岁的未成年人，如果实施了敲诈勒索行为，且数额达到较大标准（如两万元），则构成敲诈勒索罪，应当负刑事责任。但根据法律规定，对未成年人犯罪应当从轻或减轻处罚。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，通常对敲诈勒索罪不负刑事责任。但如果其实施的行为情节严重，也可能在特定情况下承担刑事责任，不过这种情况较为罕见，且同样会从轻或减轻处罚。
   • 不满十四周岁的未成年人，实施敲诈勒索行为不负刑事责任。

2. 具体处理措施：

   • 对于已满十六周岁的未成年人，如果敲诈勒索两万元，属于数额较大，可能会处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。但具体刑罚会结合其是否有自首、立功、坦白等情节，以及犯罪后的悔罪表现来综合判定。
   • 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，如果实施了敲诈勒索行为，通常不会追究其刑事责任，但会责令其父母或其他监护人加以管教。在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
   • 对于不满十四周岁的未成年人，同样不会追究其刑事责任，而是责令其父母或其他监护人加以管教，并在必要时进行专门矫治教育。

3. 民事赔偿责任：

   • 无论未成年人是否负刑事责任，其监护人都需要承担民事赔偿责任，赔偿因敲诈勒索给被害人造成的经济损失。

4. 建议与措施：

   • 如果您或他人遭遇了类似情况，建议及时向公安机关报案，由司法机关依法处理，以保障各方的合法权益。
   • 在处理过程中，应积极配合警方的调查，提供相关线索，确保案件能够顺利侦破。
   • 同时，对于受害者的损失，应尽力协助追讨，减少其经济损失。
   • 对于涉事的未成年人，应重视对其的教育和引导，帮助其认识到自身行为的严重性，并引导其走向正途。

综上所述，未成年人敲诈勒索两万元的处理方式主要依据其年龄来判断，并会综合考虑犯罪情节、悔罪表现等因素来量刑或采取其他处理措施。同时，监护人需要承担民事赔偿责任。希望这些解答能够对您有所帮助。