结论：成年人向未成年人索要三千元未遂，是否构成敲诈勒索未遂，需结合具体行为表现和法律规定综合判断。若行为符合敲诈勒索罪的构成要件，即使未遂，也可能构成犯罪；若不符合，则不构成。

分析如下：

1. 敲诈勒索罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的目的。这意味着，行为人意图通过威胁、恐吓等手段，迫使被害人交出财物，以满足自己的非法需求。
   • 客观方面：行为人必须实施了威胁、恐吓等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而交出财物。威胁、恐吓的内容可以是多种多样的，如揭露隐私、损害名誉、破坏财物等。
   • 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利。这意味着，行为人的行为不仅可能损害被害人的财产权益，还可能对其人身安全造成威胁。
   • 主体方面：敲诈勒索罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。

2. 关于“未遂”的认定：

   • 敲诈勒索罪的未遂，是指行为人已经着手实行敲诈勒索行为，但由于意志以外的原因而未能得逞。这里的“着手实行”，通常指的是行为人已经开始实施威胁、恐吓等行为，且这些行为已经足以使被害人产生恐惧心理。
   • 在本案例中，若成年人已经向未成年人发出了威胁或恐吓，意图迫使其交出三千元，但因未成年人未给予或因其他意志以外的原因（如未成年人报警、寻求帮助等）而未能得逞，则可能构成敲诈勒索未遂。

3. 特殊情形考虑：

   • 未成年人保护：由于涉及未成年人，法律对未成年人的保护更为严格。若成年人的行为对未成年人造成了心理伤害或恐惧，即使未遂，也可能面临更严厉的法律制裁。
   • 行为性质与程度：敲诈勒索罪的成立还取决于行为的性质和程度。若成年人的威胁或恐吓行为轻微，不足以使未成年人产生恐惧心理，或者其目的并非非法占有财物，则可能不构成敲诈勒索罪。

4. 法律后果：

   • 若构成敲诈勒索未遂，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。具体刑罚将根据行为的性质、情节以及行为人的主观恶性等因素综合判断。
   • 若不构成敲诈勒索罪，但行为违反了其他法律法规（如治安管理处罚法），行为人也可能面临相应的行政处罚。

建议：

• 若您或他人遇到类似情况，建议立即报警并寻求法律帮助。警方将根据具体情况展开调查，并依法处理。
• 作为成年人，应尊重未成年人的权益和尊严，避免实施任何可能对其造成伤害或恐惧的行为。
• 若您对法律问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。