合同到期不续签，前一年的年终奖是否发放，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、劳动合同或公司规章制度的规定
明确规定年终奖发放：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放标准、范围、时间及条件，并且您符合这些条件，那么即使合同到期公司不续签，您也有权按照约定或规定获得年终奖。例如，合同中可能写明“工作满一年且绩效达标者可获得年终奖”，若您满足这些条件，公司应发放相应奖励。
未明确规定年终奖发放：
- 若劳动合同和公司规章制度中均未对年终奖的发放做出明确规定，公司则没有法律上的义务必须发放年终奖。但您仍可以尝试与公司协商，或根据公司的过往做法来争取权益。
二、年终奖的性质
作为劳动报酬的一部分：
- 如果年终奖被视为劳动报酬的一部分，并且您已完成相应的工作任务，那么从法律上讲，您有权按比例获得年终奖，即便合同已到期。这是因为劳动报酬是员工因提供劳动而应得的报酬，年终奖作为其中的一部分，也应受到法律保护。
作为企业自主给予的额外奖励：
- 如果年终奖仅是企业自主给予的额外奖励，并非劳动报酬的固定组成部分，那么公司可能有更大的自主权决定是否发放。在这种情况下，您争取年终奖的难度可能会相对较大。
三、公司过往惯例
- 如果公司有多年发放年终奖的惯例，并且在类似情形（如合同到期不续签）下也曾发放过年终奖，那么从公平合理及遵循惯例的角度，您有可能争取到年终奖。您可以收集相关证据，如往年年终奖的发放记录、公司公告等，来支持自己的主张。
四、法律层面的考量与实际操作建议
查看相关文件：
- 您应首先仔细查阅劳动合同、员工手册及公司规章制度等文件，了解年终奖的具体规定和条件。这有助于您明确自己的权益和公司的义务。
与公司协商：
- 如果您认为自己符合年终奖的发放条件但公司拒绝发放，应积极与公司进行友好协商解决。在协商过程中，您可以提出自己的理由和证据，争取公司的理解和支持。
法律途径：
- 若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁申请，以维护自己的合法权益。在此过程中，收集并保留好所有相关证据至关重要，如劳动合同、工资单、年终奖发放记录等。
总结与建议：合同到期不续签时，前一年的年终奖是否发放需根据具体情况综合判断。建议您首先查看劳动合同和公司规章制度中关于年终奖的规定，了解自己的权益和公司的义务。如果认为自己符合发放条件但公司拒绝发放，应积极与公司协商或寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。