关于“要求员工提前到岗是否合法”的问题，这主要取决于提前到岗的具体性质以及是否构成法律意义上的加班。

首先，我们需要明确加班的法律定义。加班通常指的是在法定工作时间之外，用人单位安排劳动者继续从事工作，并且因此获得了额外的劳动成果。加班的认定需要同时满足“时间+内容”双重要件，即工作时间超过了法定标准，且劳动者为用人单位提供了实质性的劳动。

现在，我们来看提前到岗的情况。如果公司要求员工提前到岗，但这段时间主要是用于员工进行工作前的准备，如点名、接收工作安排、整理工作资料等，并未直接从事与生产经营直接相关的实质性劳动，那么这段时间通常不被视为加班。这是因为这些活动属于劳动者为履行主合同义务应承担的附随义务，是职业自律的体现，也是为了后续工作能够顺利进行而做的必要准备。

然而，如果公司要求员工提前较长时间到岗，并且在这段时间内安排了与生产经营直接相关的实质性劳动，那么这种情况就可能构成加班。因为此时劳动者本应自由支配的休息时间被用人单位所支配，并且用人单位从中获得了额外的劳动成果。根据法律规定，这种情况下用人单位需要依法支付相应的加班费。

以您提供的案例为例，刘某虽然每天提前10分钟到岗，但在这段时间内他仅完成了点名、接收工作安排等预备性工作，并未开展具体的生产任务。因此，海门法院经审理认为，刘某提前到岗的行为不构成法律意义上的加班，驳回了他的诉讼请求。

综上所述，要求员工提前到岗是否合法，主要取决于提前到岗的具体性质以及是否构成加班。如果提前到岗的时间主要用于工作前的准备，并未直接从事实质性劳动，那么这种要求通常是合法的。但如果提前到岗的时间较长，且安排了实质性劳动，那么就可能构成加班，需要依法支付加班费。

对于用人单位来说，虽然享有用工管理权，但在安排员工提前到岗时，应遵循合理性、人性化原则，避免变相侵占劳动者的休息时间。同时，劳动者也应理性区分权利边界，对于真正的加班情况要勇于维权，但对于必要的岗前预备工作则应视为职业素养与诚信履职的范畴。