您好，关于您提出的“未满16周岁自愿打暑假工是否犯法”的问题，我可以明确地告诉您，未满16周岁的未成年人打暑假工是违法的。

首先，我们需要明确童工的定义。根据我国相关法律规定，童工是指未满16周岁受用人单位招用的未成年人。而《中华人民共和国劳动法》第十五条明确规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这意味着，无论未成年人是否自愿，用人单位都不得招用他们进行工作。

此外，《中华人民共和国未成年人保护法》第六十一条第一款也规定，任何组织或者个人不得招用未满十六周岁未成年人，国家另有规定的除外。这一条款进一步强调了保护未成年人的重要性，并明确了禁止招用童工的原则。

对于用人单位非法招用童工的行为，我国法律也规定了相应的法律后果。根据《禁止使用童工规定》，用人单位使用童工的，将由劳动保障行政部门按照每使用一名童工每月处5000元罚款的标准给予处罚。如果情节严重，还可能面临刑事责任。

因此，我建议您，如果您或您的朋友未满16周岁，不要尝试去打暑假工。虽然积累社会经验和赚取零花钱是好事，但更重要的是保护自己的合法权益和身心健康。您可以利用暑假时间参加一些有益的社会实践活动或学习新技能，这样既能丰富自己的阅历，又能为将来的发展打下坚实的基础。

希望这个回答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。