结论：半挂车占用非机动车道停车休息造成后边三轮追尾的责任划分，需根据具体情况综合判断，可能存在以下几种情况：
半挂车主要责任或全责
- 非法停车：若半挂车停放在禁止停车的非机动车道上，且未按规定设置警示标志（如开启危险警示灯、放置反光三角牌等），导致三轮车驾驶人未能及时发现并避让，从而发生追尾事故，半挂车司机需承担主要甚至全部责任。
- 严重违规：若半挂车在非机动车道上长时间停车休息，且停车位置明显影响其他车辆正常通行，导致三轮车因躲避不及而碰撞，半挂车司机将承担主要责任。
三轮车主要责任或全责
- 三轮车违规行驶：若三轮车在非机动车道上行驶时车速过快、注意力不集中或未保持安全距离，导致未能及时发现前方停车的半挂车并采取避让措施，从而发生追尾事故，三轮车驾驶人应承担主要甚至全部责任。
- 三轮车驾驶人过错：若三轮车驾驶人存在酒驾、无证驾驶等违法行为，导致事故发生，三轮车驾驶人将承担全部责任。
双方同责或次责
- 双方均有过错：若半挂车虽非法停车，但三轮车驾驶人也存在车速过快、未保持安全距离等过错，导致事故发生，双方可能根据过错程度承担同等责任或主次责任。
- 间接因素影响：若半挂车虽非法停车，但停车位置对三轮车驾驶人视线影响较小，且三轮车驾驶人因自身原因（如操作不当）导致追尾，半挂车可能承担次要责任。
法律背景与依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故的责任划分，需考虑非机动车驾驶人的过错程度，并据此适当减轻机动车一方的赔偿责任。若非机动车驾驶人没有过错，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
法律建议：
- 及时报警：在发生事故后，双方应及时报警并等待交警处理，以便根据具体情况和法律规定来公正、合理地划分责任。
- 保留证据：双方应尽可能保留现场照片、视频等证据，以便在责任划分时提供有力支持。
- 协商解决：在责任划分明确后，双方可协商解决赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决纠纷。
可能法律后果：
- 若半挂车司机被认定承担主要责任或全责，可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，以及承担三轮车驾驶人的医疗费用、车辆维修费用等民事赔偿责任。
- 若三轮车驾驶人被认定承担主要责任或全责，同样可能面临行政处罚和民事赔偿责任。
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