在半挂车停在非机动车道，然后您自己开车刮蹭了的情况下，责任划分需根据具体情况来分析，但通常来说，半挂车违规停车可能承担较大责任。以下是从不同角度的详细分析：
半挂车违规停车的责任：
- 根据交通法规，非机动车道是专为非机动车设计的，机动车不得随意停放。半挂车停在非机动车道，显然违反了这一规定，构成了违规停车。
- 违规停车本身就可能对其他道路使用者构成安全隐患，特别是当停车位置影响视线或阻碍交通时。因此，半挂车司机在此事故中很可能需要承担一定的责任。
您驾驶时的责任：
- 虽然半挂车违规停车是事故的一个诱因，但您作为驾驶者，也有责任在行驶过程中保持足够的注意力，观察路况，并采取必要的避让措施。
- 如果您在驾驶过程中未能及时发现并避让停在非机动车道的半挂车，或者由于驾驶不当（如超速、分心等）导致刮蹭，那么您也可能需要承担一定的责任。
责任划分的具体考量：
- 在实际责任划分中，交警部门会综合考虑多种因素，包括半挂车的停车位置、是否设置了警示标志、您驾驶时的速度、注意力集中程度等。
- 如果半挂车停车位置明显违规，且未设置任何警示标志，而您驾驶时速度适中、注意力集中，那么半挂车司机可能承担主要责任。
- 反之，如果您驾驶时存在超速、分心等不当行为，即使半挂车违规停车，您也可能需要承担一定的责任。
法律建议：
- 在此类事故中，建议立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况出具事故责任认定书，这是后续赔偿和法律程序的重要依据。
- 同时，保留好相关证据，如现场照片、行车记录仪视频等，以便在需要时提供证明。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级交警部门申请复核。
总结来说，半挂车停在非机动车道导致您开车刮蹭的责任划分需根据具体情况来分析。通常来说，半挂车违规停车可能承担较大责任，但您作为驾驶者也有责任保持注意力并采取避让措施。在处理此类事故时，建议遵循法律程序并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。