结论：开车蹭到护栏没损坏直接走了，在大多数情况下是可以尝试协商的，但需注意可能存在的法律风险和责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、协商的可能性与前提
轻微事故且无损害：
- 如果蹭到护栏后，护栏没有损坏，且您的车辆也没有明显损伤，这通常被视为轻微事故。
- 在这种情况下，如果您能够及时联系到护栏的管理单位（如市政部门、交通管理部门等），并说明情况，表达愿意承担可能产生的修复费用（尽管实际上可能没有损坏），那么协商解决是有可能的。
主动承担责任的态度：
- 主动联系相关部门并表达愿意承担责任的态度，有助于建立信任，促进协商的顺利进行。
- 您可以提供自己的联系方式、车辆信息等，以便相关部门在需要时与您联系。
二、可能存在的法律风险与责任
逃逸的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以罚款，并可以并处吊销机动车驾驶证。
- 如果逃逸行为构成犯罪，将依法追究刑事责任。虽然您的情况可能不构成犯罪，但逃逸行为本身是不被鼓励的，且可能面临行政处罚。
护栏损坏的潜在责任：
- 即使您当时认为护栏没有损坏，也不能完全排除后续发现损坏的可能性。
- 如果护栏确实因您的行为而损坏，且您未能及时报告并承担责任，那么您可能需要承担修复费用或其他相关责任。
三、建议与措施
及时报告并协商：
- 建议您在蹭到护栏后，即使认为没有损坏，也应及时联系相关部门报告情况，并表达愿意承担可能产生的责任。
- 通过协商，您可以与相关部门达成一致意见，避免后续可能产生的纠纷和法律风险。
保留证据：
- 在报告和协商过程中，建议您保留好相关证据，如现场照片、视频、通话记录等。
- 这些证据有助于证明您的情况和态度，为您在后续可能产生的纠纷中提供有力支持。
了解相关法律法规：
- 建议您了解并熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，以便在发生类似情况时能够正确应对。
- 了解法律法规有助于您更好地保护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。
最后，虽然您的情况可能看似轻微，但任何交通事故都应认真对待。如果您对如何处理此类情况存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。