擦到护栏后开走，不可以不管，这种行为属于肇事逃逸，会面临严重的法律后果。以下从不同角度为您详细分析：

法律定性角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十八条，机动车发生交通事故，造成道路、供电、通讯等设施损毁的，驾驶人应当报警等候处理，不得驶离。机动车可以移动的，应当将机动车移至不妨碍交通的地点。而根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，处二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下行政拘留。这意味着，即使只是轻微擦到护栏，未造成人员伤亡或其他严重后果，只要未报警并等候处理而擅自离开现场，就构成肇事逃逸，将受到法律的严厉处罚。

赔偿责任角度

护栏、绿化带、交通指示牌、红绿灯等都属于公共设施。开车撞到公共设施也属于交通事故，驾驶人需要承担赔偿责任。通常，赔偿需要支付给当地公路管理机构或公安机关交通管理部门。如果驾驶人购买了交强险和三者险，车险可以在一定范围内进行赔偿。交强险可以在财产损失限额内的2000元进行赔偿，超出2000元的部分，可以使用三者险赔偿。然而，如果驾驶人肇事逃逸，保险公司将不会对任何损失进行赔偿，这意味着驾驶人需要自行承担全部赔偿责任。

实际案例角度

在实际生活中，已经有多起因撞到护栏后逃逸而被处罚的案例。例如，有驾驶人撞坏护栏后逃离现场，被公安机关交通管理部门认定为肇事逃逸，并处以罚款和行政拘留的处罚。这些案例都表明，撞到护栏后逃逸是一种严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。

正确处理方式

如果您不小心擦到了护栏，应该立即停车并报警。在等待警察到来的过程中，您可以立好三角警示牌，打开双闪灯，以警示周围车辆和人群。警察到场后，会进行备案并出具事故责任认定书。同时，您也应该及时联系保险公司，让定损员拍摄现场照片取证，并进行查勘、定损。待交警和保险公司处理完毕后，您就可以撤离现场了。最后，您需要到交管局或公路管理机构缴纳赔偿金，并拿到发票后联系保险公司等待理赔。

建议您在遇到类似情况时，一定要保持冷静并按照法律程序处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。