结论：开车蹭到护栏，即使护栏没有损坏，也不应直接离开现场。正确的做法是立即停车、保护现场，并报告交警及保险公司，配合后续处理及赔偿程序。否则，可能面临法律责任及保险理赔受影响等后果。
一、法律义务与责任
立即停车并保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆在道路上发生交通事故时，驾驶人应立即停车并保护现场。护栏作为道路交通设施的一部分，撞到后必须停车，这是法律规定的义务。
报告交警并报保险：
- 停车后，应迅速报告交警处理，并通知保险公司（如有保险）。交警将确定事故责任，并要求肇事者根据财产损失进行赔偿；保险公司则会在保险责任范围内进行赔付。
二、法律后果与风险
交通肇事逃逸：
- 若擅自离开现场，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，将被视为交通肇事逃逸。尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
保险理赔受影响：
- 车险中通常将肇事逃逸列为免责条款，一旦被认定为逃逸，保险公司将拒绝赔付，所有损失需自行承担。
三、正确做法与建议
主动自首与配合调查：
- 如果已经离开现场，应尽快向当地交警部门投案自首，如实陈述事故发生经过，并配合交警进行现场勘验和调查。自首可体现积极态度，有助于从轻处罚。
承担赔偿责任：
- 护栏属于公共财物，损坏后需承担相应赔偿责任。交警或相关部门会根据实际损失确定赔偿金额，一般需向路政等部门支付修复费用。若有第三方责任险，赔偿金可由保险公司承担。
特殊情况处理：
- 如果在不知情的情况下轻微刮蹭护栏并离开，且事后能主动报警并配合调查，可能不被视为交通肇事逃逸。但具体处理结果需依据交警判断及当地法律法规。
四、实际案例与启示
- 案例一：某驾驶人因疏忽大意轻微刮蹭了护栏，当时未察觉并离开了现场。事后，交警通过监控录像找到了该驾驶人，并认定其为交通肇事逃逸，处以罚款和拘留。该驾驶人后悔不已，表示如果当时能停车检查并报告交警，就不会面临这样的后果。
- 启示：无论事故大小，都应立即停车检查并报告交警。即使护栏没有损坏，也不能掉以轻心，因为法律对交通事故的处理有严格的规定。
五、总结与提醒
无论事故大小，遵守交通法规是每位驾驶人的责任。及时停车、报警并等待交警处理，不仅是对法律的尊重，也是对自己和他人安全的负责。通过正确处理事故，可以避免不必要的法律风险和经济损失。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。