您好，针对您开车蹭到护栏但没损坏就直接走了的情况，我给您详细解答一下。
首先，即使护栏看似没有损坏，您也不应该直接离开现场。因为剐蹭护栏属于交通违法行为，它破坏了公共设施，即便当时没有明显损害，您也有责任及时联系交通管理部门或相关负责单位，说明情况并等待处理。
如果您私自离开，后续一旦被发现，可能会面临罚款、扣分等处罚，甚至可能需要承担修复护栏的费用。这是因为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上发生交通事故时，驾驶人应立即停车并保护现场，这是法律规定的义务。护栏作为道路交通设施的一部分，撞到后必须停车处理。
那么，正确的做法是什么呢？
立即停车并保护现场：确保人员安全，避免后续交通事故，在来车方向适当位置放置三角警告标志。
报告交警并报保险：停车后，应迅速报告交警处理，并通知保险公司（如果您有购买车险的话）。交警将确定事故责任，并要求您根据财产损失进行赔偿；保险公司则会在保险责任范围内进行赔付。
配合调查与处理：如实向交警陈述事故发生经过，并配合交警进行现场勘验和调查。如果可能的话，您还可以用手机等设备拍摄车辆受损部位、现场环境等照片，留存证据。
承担赔偿责任：护栏属于公共财物，损坏后需承担相应赔偿责任。交警或相关部门会根据实际损失确定赔偿金额，一般需向路政等部门支付修复费用。如果您有第三方责任险，赔偿金可由保险公司承担。
最后，我想提醒您，无论事故大小，遵守交通法规是每位驾驶人的责任。及时停车、报警并等待交警处理，不仅是对法律的尊重，也是对自己和他人安全的负责。通过正确处理事故，您可以避免不必要的法律风险和经济损失。希望这些解答能对您有所帮助。