核心结论：轻微剐蹭护栏后离开现场，可能涉及交通肇事逃逸的认定及相应法律责任，具体处理方式需结合实际情况判断。以下分情况说明：

1. 若剐蹭未造成公共设施严重损坏，且未被交警部门认定为逃逸
   根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报告交警部门。若剐蹭轻微（如护栏仅轻微刮痕、无断裂），且您未意识到事故发生而离开，可能不构成逃逸。但需注意：若事后被交警通过监控、目击者等证据联系到，您仍需配合调查，并承担护栏修复费用。建议主动联系交警部门说明情况，避免因“未及时处理”被追加责任。

2. 若剐蹭导致护栏严重损坏，或被认定为逃逸
   根据《道路交通安全法》第99条，造成交通事故后逃逸、尚不构成犯罪的，可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留。若护栏损坏严重（如断裂、影响交通），即使您主观无逃逸故意，也可能因“未履行保护现场义务”被认定为逃逸。此时需立即返回现场或主动联系交警，配合赔偿护栏损失，并接受行政处罚。若逃逸情节恶劣（如多次逃逸、造成交通堵塞），还可能面临吊销驾照等更严厉处罚。

3. 若涉及保险理赔
   若车辆投保了交强险或商业险，剐蹭护栏的损失通常属于“第三者责任险”赔偿范围。但需注意：逃逸行为可能导致保险公司拒赔。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，逃逸属于保险公司免责情形之一。因此，若您希望通过保险理赔，务必在事故发生后立即报警并保留现场证据，避免因逃逸丧失理赔资格。

建议行动步骤：

1. 立即检查车辆是否有剐蹭痕迹，确认是否与护栏发生碰撞；
   
2. 若确认事故，尽快返回现场或联系交警部门说明情况；
   
3. 配合护栏管理单位（如市政、交通部门）评估损失，并协商赔偿；
   
4. 若涉及保险，及时通知保险公司并提交相关证据（如事故认定书、赔偿凭证）。
   

温馨提示：交通肇事逃逸的认定以“主观明知+客观逃离”为核心，即使您未意识到事故发生，也可能因“未尽到注意义务”被追责。因此，驾驶时务必保持警惕，发生异常情况后立即停车检查，避免不必要的法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。