结论：在父母亲故去十五年后，若遗产被三个孩子霸占，其他六个孩子仍然有权要回属于自己的遗产份额，但具体能否成功要回以及能要回多少，需根据实际情况判断。

法律背景与详细分析：

1. 继承权的时效性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷的诉讼时效期间为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但这里需要注意的是，如果自继承开始之日起已超过二十年，则不得再提起诉讼。不过，这一规定并非绝对，如果存在特殊情况，如继承人因不可抗力或其他正当理由无法在法定期间内行使权利，诉讼时效可能会中止或中断。
   • 在您的情况下，虽然父母已经故去十五年，但如果其他六个孩子在此期间内并不知道自己的继承权被侵犯，或者因某些原因无法行使权利，那么他们仍然有可能在法律规定的时效内提起诉讼。

2. 遗产的分配原则：

   • 根据《民法典》关于继承的规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
   • 在您描述的情况中，如果三个孩子霸占了全部遗产，而其他六个孩子并未放弃继承权，且没有上述提到的可以多分或少分的情形，那么其他六个孩子有权要求按照法定继承份额分配遗产。

3. 实际操作的难点：

   • 证据收集：要证明遗产被三个孩子霸占，需要收集相关证据，如遗产清单、财产转移记录、证人证言等。这些证据的收集可能面临一定困难，尤其是时间跨度较长的情况下。
   • 诉讼时效：如前所述，虽然存在诉讼时效的规定，但具体是否适用以及如何适用需要根据实际情况判断。如果其他六个孩子能够证明自己在法定期间内并不知道继承权被侵犯，或者因某些原因无法行使权利，那么诉讼时效可能会成为他们维权的一个障碍，但并非绝对不可克服。
   • 家庭关系：家庭财产纠纷往往涉及复杂的家庭关系，处理不当可能会加剧家庭矛盾。因此，在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还需要考虑家庭关系的维护。

法律建议：

1. 收集证据：尽快收集与遗产分配相关的证据，包括遗产清单、财产转移记录、证人证言等。这些证据将对于后续的法律程序至关重要。
2. 咨询专业律师：由于家庭财产纠纷涉及复杂的法律问题和家庭关系，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律分析和维权策略。
3. 考虑调解或和解：在提起诉讼之前，可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护家庭关系的和谐。

可能的法律后果：

• 如果其他六个孩子能够成功证明自己的继承权被侵犯，并且符合法律规定的条件，那么他们有可能通过法律程序要回属于自己的遗产份额。
• 如果因为证据不足、诉讼时效已过或其他原因导致维权失败，那么其他六个孩子可能需要接受遗产被三个孩子霸占的现实。但即便如此，他们仍然可以通过其他方式（如协商、调解等）尝试解决纠纷。