机动车质押合同在符合法律规定的情况下是合法的。以下是对机动车质押合同合法性的详细分析：
一、合法性依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人或第三人有权处分的动产可以设立质权。机动车作为动产，完全符合这一规定，因此可以被用作质押物来担保债务的履行。
质权设立：
- 当债务人不履行到期债务或发生约定的实现质权情形时，债权人有权就质押的机动车优先受偿。这一规定确保了质权人在特定条件下的合法权益，为机动车质押合同的合法性提供了基础。
二、合法有效需满足的条件
要使机动车质押合同合法有效，必须满足以下条件：
主体适格：
- 合同双方（出质人与质权人）应具有相应的民事行为能力。完全民事行为能力人可以独立签订质押合同；限制民事行为能力人签订的合同需经法定代理人同意或追认后才有效。
意思表示真实：
- 双方签订质押合同时的意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫或重大误解等情形。否则，合同可能因意思表示不真实而被撤销。
内容合法：
- 质押合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。特别是质押的机动车必须是出质人合法所有或有处分权的财产，非法来源的机动车不能作为质押物。
书面形式：
- 质押合同必须采用书面形式订立，这是法律规定的必要条件之一。书面形式有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。
交付质物：
- 根据《民法典》的规定，质权自出质人交付质押财产时设立。因此，在机动车质押合同中，出质人必须将机动车实际交付给质权人占有，质权才正式设立。仅签订合同而未交付机动车的，质权未设立，但质押合同本身在满足其他生效条件时仍然有效。
出质登记（建议）：
- 虽然出质登记不是质押合同生效的必要条件，但为了确保质权的实现和保护双方权益，建议出质人和质权人到有关部门办理出质登记手续。这可以作为额外的保障措施，增强质权的法律效力。
三、可能导致机动车质押合同无效的情形
违反法律法规强制性规定：
- 如果质押的机动车是通过盗窃、抢劫等违法犯罪手段获得的，或者质押合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该质押合同将因违法而无效。
违背公序良俗：
- 若机动车质押合同的签订存在以车辆质押掩盖非法交易、损害社会公共利益或违背其他公序良俗的情况，该合同同样会被认定无效。
恶意串通损害他人合法权益：
- 如果出质人与质权人恶意串通，通过机动车质押合同损害车辆所有权人或其他债权人的利益，该合同也将被视为无效。
四、实际应用中的建议
在实际操作中，为了确保机动车质押合同的合法性和有效性，我建议：
- 详细审查合同条款：确保合同内容详尽、条款清晰，明确双方的权利和义务，特别是关于借款金额、利率、还款期限、违约责任等关键条款。
- 办理出质登记：虽然这不是法律规定的必要条件，但办理出质登记可以增强质权的法律效力，防止车辆被非法转让或处置。
- 妥善保管车辆：质权人在占有车辆期间应妥善保管，防止其出现损坏、丢失或被非法侵占等情况。如因质权人保管不善导致车辆价值减少或灭失，质权人可能需承担相应的赔偿责任。
综上所述，机动车质押合同在符合法律规定的情况下是合法的。为了确保合同的合法性和有效性，建议双方在签订前仔细审查合同条款，并咨询我的意见以降低法律风险。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。