质押车在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、质押车的合法性依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人或第三人有权处分的动产可以设立质权。汽车作为动产，自然可以被用作质押物。当借款人（出质人）将车辆质押给债权人（质权人）时，若债务到期未得到清偿或发生约定的实现质权的情形，债权人有权依法就该车辆优先受偿。
质押合同的合法性：
- 质押合同是设立质权的基础。根据《民法典》的要求，质押合同应当采用书面形式，并明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、质押财产的名称和数量等情况、担保的范围以及质押财产交付的时间和方式等条款。只要质押合同符合这些要求，且内容不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，就是合法的。
质权的设立：
- 质权自出质人交付质押财产时设立。对于车辆质押而言，当出质人将车辆实际交付给质权人时，质权即依法设立。这意味着，仅签订质押合同而未交付车辆，并不构成有效的质押。
二、质押车合法性的条件
主体适格：
- 双方当事人必须具备完全民事行为能力。未成年人、不能辨认自己行为的精神病人等不具备签订有效质押合同的资格。
意思表示真实：
- 质押合同的签订必须基于双方真实、自愿的意愿。任何欺诈、胁迫、重大误解等不正当因素都可能导致合同无效。
内容合法：
- 质押合同的内容不得违反法律法规的强制性规定和公序良俗。例如，利率不得超过法律规定的上限（民间借贷利率司法保护上限为一年期贷款市场报价利率LPR的4倍）。
交付车辆：
- 如前所述，质权自车辆实际交付给质权人时设立。因此，交付车辆是质押合法性的关键条件之一。
三、实际操作中的注意事项
车辆评估与质押登记：
- 在接受质押前，债权人应对车辆进行充分的了解和评估，确保其价值能够覆盖借款金额。同时，办理质押登记手续可以增强质权的法律效力，防止车辆被非法转让或处置。
车辆保管与安全：
- 质权人在占有车辆期间应妥善保管，防止其出现损坏、丢失或被非法侵占等情况。如因保管不善导致车辆价值减少或灭失，质权人可能需承担相应的赔偿责任。
风险防范与纠纷解决：
- 在借款过程中，双方应保持沟通畅通，及时解决可能出现的争议或问题。如遇纠纷无法协商解决，可寻求法律援助或向法院提起诉讼以维护自身合法权益。
四、不合法质押车的情形
车辆来源不合法：
- 如果质押的车辆是通过盗窃、抢劫等违法犯罪手段获得的，那么该质押行为将因违法而无效。
质押合同内容违法：
- 如果质押合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，那么该合同也将被认定无效。
恶意串通损害他人利益：
- 如果出质人与质权人恶意串通，通过质押合同损害车辆所有权人或其他债权人的利益，该合同同样将被视为无效。
总结与建议：质押车在符合法定条件的情况下是合法的。为了确保质押的合法性，建议双方当事人在签订质押合同前充分了解相关法律法规和操作流程，并确保合同内容符合法律要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。