被告人驾驶他人车辆进行盗窃，他人对此不知情，要求返还车辆的法律依据主要基于物权法的相关规定，即所有权人有权要求无权占有人返还其财产。以下从不同角度进行详细分析：

1. 物权法角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》（原《中华人民共和国物权法》）的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。车辆作为动产，其所有权人享有对车辆的绝对支配权。
   • 当车辆被他人无权占有时，所有权人有权要求无权占有人返还车辆。在本案中，车辆的所有权人并未参与盗窃行为，对车辆被用于盗窃也不知情，因此其作为所有权人的权利应得到保护。

2. 刑事法律关系与民事法律关系的区分：

   • 盗窃行为是刑事法律关系中的犯罪行为，由刑法进行调整。而车辆的所有权人要求返还车辆则是民事法律关系中的物权保护问题，由民法进行调整。
   • 两者虽然相关联，但属于不同的法律关系。盗窃行为的认定和处罚不影响车辆所有权人要求返还车辆的民事权利。

3. 返还车辆的具体操作：

   • 在刑事案件处理过程中，如果车辆被公安机关扣押作为证据或赃物，车辆所有权人可以向公安机关提出返还车辆的申请。公安机关在查明车辆确实属于所有权人且与盗窃行为无关后，应当依法返还。
   • 如果车辆已经被被告人处置或无法直接返还，车辆所有权人可以通过民事诉讼途径，向法院提起返还原物之诉，要求被告人或相关责任人赔偿损失或返还等值财产。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果车辆在盗窃过程中被损坏或灭失，车辆所有权人除了要求返还车辆外，还可以要求被告人赔偿相应的损失。
   • 如果车辆被用于其他犯罪活动或存在其他违法情形，车辆所有权人在要求返还车辆的同时，也可以向相关部门举报或寻求法律帮助。

建议：

• 车辆所有权人在发现车辆被用于盗窃后，应立即向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
• 同时，车辆所有权人可以收集相关证据，如购车发票、车辆行驶证等，以证明自己对车辆的所有权。
• 在处理过程中，如果遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。