关于被告人犯罪所用车辆系他人所有，开庭时要求返还的法律规定，主要涉及以下几个方面：

1. 物权保护原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权的归属和内容应当受到法律保护。如果车辆确实属于他人所有，且该他人并未参与犯罪活动，那么其物权应当得到尊重和保护。在刑事案件审理过程中，如果车辆被作为犯罪工具扣押，车主有权在案件审理过程中或结束后，要求返还其车辆。

2. 刑事诉讼中的财产处理：

   • 在刑事诉讼中，对于与案件无关的财物，应当及时返还。如果车辆并非犯罪所得或犯罪工具（即未直接用于实施犯罪行为，或虽用于犯罪但属于可分割的犯罪工具且不影响案件审理），或者车主能够证明其不知情且未参与犯罪，那么车辆应当被视为与案件无关的财物，依法应予以返还。
   • 如果车辆被认定为犯罪工具，但车主能够证明其对该车辆被用于犯罪并不知情，且未从中获利，那么在案件审理结束后，车主也有权要求返还车辆。不过，在返还前，可能需要经过一定的程序，如车辆价值评估、犯罪所得追缴等，以确保返还的公正性和合法性。

3. 返还程序与要求：

   • 车主在要求返还车辆时，通常需要向办案机关（如公安机关、检察院或法院）提出书面申请，并提供相关证据证明其对车辆的所有权以及未参与犯罪活动的事实。
   • 办案机关在收到申请后，会进行审查，并根据案件情况和相关法律规定作出决定。如果决定返还车辆，办案机关会通知车主前来领取，并办理相关手续。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果车辆涉及其他法律纠纷（如民事纠纷、行政纠纷等），或者车主与犯罪嫌疑人之间存在某种法律关系（如共同共有、借贷关系等），那么返还车辆的问题可能会变得更加复杂。在这种情况下，车主可能需要通过法律途径解决相关纠纷后，才能要求返还车辆。
   • 另外，如果车辆因犯罪活动而遭受损坏或灭失，车主可能还需要根据具体情况向犯罪嫌疑人或相关责任方主张赔偿。

建议与提醒：

• 如果您是车主，且您的车辆被作为犯罪工具扣押，建议您及时咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及如何准备相关证据和材料来支持您的返还请求。
• 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，不要采取过激或违法的行为来试图解决问题。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。