结论：代为保管的车辆被用作抵押贷款后，案发后车辆是否需要返还被害人，这取决于多个因素，包括抵押行为的合法性、车辆的所有权归属以及案件的具体情况等。以下从不同角度进行分析：
一、抵押行为合法性角度
若抵押行为合法：
- 如果抵押人（即代为保管车辆的人）在未经车辆所有权人同意的情况下，擅自将车辆抵押给贷款机构，但贷款机构在不知情且已尽到合理审查义务的情况下接受了抵押，并办理了相关抵押登记手续，此时抵押行为在形式上可能被视为合法（但实质上可能构成无权处分）。然而，这并不意味着车辆所有权就转移给了贷款机构。
- 在这种情况下，车辆所有权人（即被害人）仍然有权要求返还车辆。因为车辆的所有权并未因抵押行为而转移，贷款机构仅享有抵押权，而非所有权。若贷款机构拒绝返还，车辆所有权人可以通过法律途径（如提起民事诉讼）要求返还车辆，并可能要求抵押人承担赔偿责任。
若抵押行为非法：
- 如果抵押人明知自己无权处分车辆，仍擅自将车辆抵押给贷款机构，且贷款机构在明知或应知抵押人无权处分的情况下仍接受抵押，那么抵押行为将被视为非法。
- 在这种情况下，车辆所有权人（即被害人）有权直接要求返还车辆。因为抵押行为本身无效，贷款机构无权占有车辆。若贷款机构拒绝返还，车辆所有权人可以立即向公安机关报案，并通过法律途径要求返还车辆及赔偿损失。
二、车辆所有权归属角度
- 无论抵押行为是否合法，车辆的所有权归属都是决定车辆是否需要返还的关键因素。如果车辆所有权明确归属于被害人，那么无论抵押行为如何，被害人都有权要求返还车辆。
- 如果车辆所有权存在争议（如抵押人与被害人之间存在车辆买卖合同纠纷等），则需要先通过法律途径解决所有权归属问题，再确定车辆是否需要返还。
三、案件具体情况角度
- 案件的具体情况（如抵押金额、贷款机构是否善意取得、抵押人是否构成犯罪等）也会影响车辆是否需要返还。例如，如果抵押人因诈骗等犯罪行为将车辆抵押给贷款机构，且贷款机构构成善意取得，那么车辆可能暂时无法返还给被害人，而需要先通过刑事追赃程序处理。
- 但即便如此，被害人仍然有权在刑事追赃程序结束后，根据追赃结果要求返还车辆或赔偿损失。
法律建议：
- 如果您是车辆所有权人（即被害人），发现车辆被擅自抵押后，应立即向公安机关报案，并收集相关证据（如车辆所有权证明、抵押合同、贷款机构信息等）以支持您的主张。
- 同时，您可以考虑通过法律途径（如提起民事诉讼）要求返还车辆及赔偿损失。在诉讼过程中，您需要充分证明车辆的所有权归属以及抵押行为的非法性或无效性。
- 如果您是贷款机构，在接受抵押时务必尽到合理审查义务，确保抵押人有权处分抵押物。否则，您可能面临因抵押行为无效而无法行使抵押权的风险。
可能法律后果：
- 对于抵押人而言，如果其行为构成犯罪（如诈骗罪等），将面临刑事处罚；如果其行为不构成犯罪但违反了民事法律规定，则可能需要承担民事赔偿责任。
- 对于贷款机构而言，如果其未尽到合理审查义务而接受了非法抵押，可能面临无法行使抵押权的风险，并可能需要承担一定的民事责任（如赔偿车辆所有权人的损失等）。
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