可以协商，但需分情况讨论，具体如下：

1. 协商对象与范围
   若双方均为非机动车且投保同一家保险公司，可直接联系保险公司协商理赔。协商内容通常包括事故责任比例、赔偿项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等）及金额。需注意：非机动车事故不适用机动车交强险的“无责赔付”规则，赔偿需以实际损失为基础，按责任比例分担。

2. 协商前提条件

   • 责任明确：需通过交警出具的《事故责任认定书》或双方书面协议确认责任比例（如全责、主次责等）。若责任争议较大，建议先通过交警调解或诉讼确定责任，再协商赔偿。
     
   • 损失证据充分：需提供医疗费发票、维修清单、收入证明等材料，证明实际损失金额。保险公司可能要求第三方评估机构定损，需配合完成。
     
   • 保险条款覆盖：确认双方投保的非机动车保险（如第三者责任险、意外险等）是否覆盖事故损失。若某项损失不在保险范围内（如精神损害赔偿），需自行承担或与对方另行协商。

3. 协商流程与注意事项

   • 主动联系保险公司：向保险公司报案后，明确表达协商意愿，要求指定理赔专员对接。
     
   • 书面确认协议：协商达成一致后，务必签订书面《赔偿协议》，明确赔偿项目、金额、支付方式及时间，避免口头约定引发纠纷。
     
   • 保留证据：保存事故现场照片、报警记录、医疗记录等材料，以备后续争议时使用。
     
   • 警惕“全权委托”陷阱：若保险公司要求签署“全权委托”文件，需谨慎审查条款，避免放弃追偿权或接受不合理赔偿。

4. 协商失败后的救济途径
   若协商无果，可通过以下方式解决：

   • 向交警部门申请调解：提交《调解申请书》及相关证据，由交警主持调解。
     
   • 提起民事诉讼：向法院起诉对方及保险公司，要求按责任比例赔偿。诉讼中需提交事故认定书、损失证据等材料，法院将根据事实和法律判决赔偿金额。

建议：协商前可要求保险公司出具《理赔方案说明书》，明确赔偿计算依据；若对方案有异议，可委托第三方机构评估损失，或直接向我咨询具体法律策略。