结论前置：在非机动车事故赔偿协商中，保险公司是否参与协商需分情况讨论，具体如下：

1. 若您购买了非机动车相关保险（如第三者责任险）
   保险公司通常会介入赔偿协商流程。具体表现为：

   • 主动协助：保险公司理赔专员会联系事故双方，核实事故责任、损失情况（如医疗费、财产损失），并基于保险条款提出赔偿方案。
     
   • 协商主导权：若双方对赔偿金额有争议，保险公司可能作为中立方协调，但最终赔偿金额需符合保险合同约定（如免赔额、赔偿限额等）。
     
   • 例外情况：若事故存在保险免责情形（如故意碰撞、酒驾等），保险公司可能拒绝协商或赔偿。

2. 若您未购买相关保险，或事故不属于保险范围
   保险公司不会参与协商，赔偿需由双方自行解决：

   • 自行协商：您与非机动车方需根据《民法典》中“侵权责任”相关规定，直接协商赔偿项目（如医疗费、误工费）及金额。
     
   • 第三方调解：若协商不成，可申请交警部门、人民调解委员会等第三方机构介入调解。
     
   • 诉讼途径：若调解失败，任何一方均可向法院起诉，由法院根据证据和法律判决赔偿责任。

温馨提示：

• 若您已购买保险，建议第一时间联系保险公司报案，并保留事故现场照片、医疗记录等证据，以便后续协商或理赔。
  
• 若对赔偿金额或责任划分有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析法律风险及应对策略。